Работы, не отвечающие всем перечисленным требованиям, проверяться не будут, а будут возвращаться для переделки.

К работе, высылаемой на повторную проверку (если она выполнена в другой тетради), должна обязательно прилагаться не зачтенная работа.

Для допуска к экзамену необходимо защитить зачтенную по данным разделам курса контрольную работу, в которой все отмеченные рецензентом погрешности должны быть исправлены.

Защита проводится в виде собеседования по вопросам, связанным с решением задач контрольной работы.

 

Рисунок 15

Рисунок 16

Рисунок 17

Рисунок 18

При решении задач без оговорок считается, что все нити (веревки, тросы), являются нерастяжимыми и невесомыми, нити, перекинутые через блок, по блоку не скользят. Все связи, если не сделано других оговорок, считаются идеальными.

Методические указания по решению задач, входящих в контрольное задание, приведены в примере решения типовой задачи. Цель примера разъяснить ход решения, но не воспроизвести его полностью. Поэтому в ряде случаев промежуточные расчеты опускаются. Но при выполнении задания все преобразования и численные расчеты должны быть обязательно последовательно проделаны с необходимыми пояснениями; в конце должны быть даны ответы.

 

Вопросы для самопроверки к разделу «Кинематика твердого тела

 

1. Сформулируйте основные задачи кинематики твердого тела.

2. Перечислите виды движения твердого тела.

3. Какое движение твердого тела называется поступательным?

4. Могут ли точки тела при поступательном движении двигаться по криволинейным траекториям? Приведите примеры.

5. Перечислите основные свойства поступательного движения твердого тела?

6. Какими уравнениями можно описать поступательное движение твердого тела?

7. Сформулируйте теорему о траекториях, скоростях и ускорениях точек твердого тела при его поступательном движении.

8. Какое движение твердого тела называется вращательным?

9. Какими уравнениями можно задать вращение тела вокруг неподвижной оси?

10. Какими кинематическими параметрами характеризуется вращательное движение тела в целом?

11. По каким траекториям движутся точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси и где расположены центры этих траекторий?

12. Как связаны между собой угол поворота, угловая скорость и угловое ускорение вращающегося тела?

13. Угловая скорость и угловое ускорение тела как векторы: где расположены и как направлены?

14. Как определить скорость точки вращающегося тела? Представление скорости точки в виде векторного произведения.

15. Как определить ускорение точки вращающегося тела?

16. Как определить ускорение точки при равномерном вращении тела?

17. Для чего предназначены механические передачи? Приведите примеры механических передач.

18. Какая взаимосвязь существует между размерами вращающихся тел, угловыми скоростями и угловыми ускорениями в ременных, фрикционных и зубчатых передачах?

19. Какое движение твердого тела называется плоско – параллельным или плоским?

20. Каким образом можно установить звенья механизма совершающие плоское движение?

21. Сформулируйте теоремы о скоростях и ускорениях точек тела при его плоском движении.

22. Сформулируйте следствие к теореме о скоростях точек тела при его плоском движении.

23. Как определить модуль и направление скорости точки в ее движении вокруг полюса?

24. Обоснуйте порядок рассмотрения точек звена механизма при определении их скоростей и ускорений.

25. Какие способы применяют для вычисления скоростей и ускорений точек тела при плоском движении твердого тела?

26. Какую точку тела можно принять за полюс при вычислении скоростей или ускорений точек при плоском движении тела?

27. Какая точка является мгновенным центром скоростей (МЦС) тела?

28. Как найти положение МЦС тела?

29. Как зависят скорости точек тела от положения МЦС?

30. Может ли МЦС находиться за пределами тела?

31. Как составить векторное равенство для вычисления ускорения точки тела при плоском движении методом полюса?

32. Как должны быть направлены оси координат, на которые целесообразно проецировать векторное равенство при определении скорости или ускорения точки тела?

33. Как определить модуль и направление угловой скорости и углового ускорения тела при плоском движении?

34. Какая точка является мгновенным центром ускорений (МЦУ)?

35. Как найти положение МЦУ?

36. Как зависит ускорение точки тела при плоском движении от положения МЦУ?

 

Список литературы

 

1. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Т. 1 Статика. Кинематика. Т. 2 Динамика, - СПб. ЛАНЬ, 2002.-729 с.

2. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. -М.: ВШ,2003.-719 с.

3. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики.- М.: ИНТЕГРА-ПРЕСС, 2007.-603 с.

4.Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики.-М.:ВШ,2008.-416с.

5. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. -М.: ЛАНЬ, 2003.-448 с.

6. Сборник задач по теоретической механике. / Под рук. К.С. Колесникова.- СПб.: ЛАНЬ, 2008.-448 с.

7. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / Под ред. А.А.Яблонского.- М.: ИНТЕГРА-ПРЕСС, 2008.-384 с.

8. Цывильский В.Л. Теоретическая механика. -М.:ВШ, 2001.- 319 с.

9. Митюшов Е.А., Берестова С.А. Теоретическая механика.- М.: Академия, 2006.-312 с.

 

Теоретическая механика

Часть 1

Статика, Кинематика

 

 

Составители: Смелягин Анатолий Игоревич

Кегелес Валерий Леонидович

Драйко Людмила Ивановна

Иосифова Лилиана Владимировна

Мельников Владимир Филиппович

Мхитарьянц Георгий Арамович

 

 

Редактор Т.Г. Горшкова

Компьютерная верстка В. Л. Кегелес, Л. И. Драйко

 

Подписано в печать Бумага офсетная Печ. л. 2,75 Усл. печ. л. 2,5 Уч. – изд. л. 1,9   Цена

Формат 60 х 84 / 16 Офсетная печать Изд. № Тираж экз. Заказ №   руб.

Кубанский государственный технологический университет

 

350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2, кор. А

Типография КубГТУ: 350058, г. Краснодар, ул. Старокубанская, 88/4