Кинематическая схема устройства с клещевым механизмом подачи [16] показана на рис. 1.3.
Рис. 1.3
Механизм состоит из двух захватов; один из которых 1 закреплён на неподвижном основании 3, а второй механизм 2 расположен на каретке 4, которая совершает возвратно-поступательное движение. Пружины 5, 6, поворачивая рычаги 1, 2, создают контакт зажимных губок с перемещаемыми заготовками 7. При перемещении каретки вправо за счёт силы трения между заготовкой и рычагом 2 происходит заклинивание заготовки между губками и перемещение её. При этом зажимные губки неподвижного основания 3 расклиниваются и заготовка свободно перемещается.
При обратном перемещении каретки за счёт силы трения зажимные губки неподвижного основания заклинивают заготовку, не позволяя ей перемещаться, а зажимные губки каретки расклиниваются.
Необходимые условия надёжного перемещения заготовок:
> 
, (1.23)
где - сила трения захвата заготовки зажимными губками;
- сила трения при перемещении заготовки.
, (1.24)
где 
- вес заготовки; 
- коэффициент трения; 
- коэффициент запаса усилия ( =1,15…1,25).
,
где 
- сила нормального давления зажимных губок на заготовку.
Достаточные условия надёжного удержания заготовки при перемещении:
, (1.25)
где 
- напряжение и предельное напряжение материала заготовки при смятии; 
- сила смятия; 
- площадь контакта зажимных губок и заготовки.
Окончательно, с учётом (1.24, 1.25, 1.26), сила нормального давления находится из выражения:
. (1.26)
Устройство подачи проволоки, полос и ленты роликово-клиновым механизмом
Кинематическая схема устройства подачи проволоки (ленты) роликово-клиновым механизмом [16] представлена на рис. 1.4.
Рис. 1.4.
Рычаг 1 перемещает подвижную колодку 2, снабжённую двумя парами роликов 3 и 4. При перемещении колодки 2 влево ролики под действием силы трения закатываются в коническую направляющую и заклинивают заготовку 10, подавая её на требуемое расстояние. В это же время в неподвижной колодке 6 ролики 5, направляемые хомутом 8 и поджатые пружиной 7, под действием силы трения между роликами и заготовкой выкатываются из конусных направляющих и разжимают заготовку.
Возвращение колодки 2 в исходное положение осуществляется пружиной 9, при этом ролики в подвижной колодке 2 выкатываются из конусных направляющих, разжимая заготовку, а в неподвижной колодке 6 ролики закатываются в конические направляющие и зажимают заготовку, препятствуя её перемещению.
Необходимые и достаточные условия надёжной работы устройства запишутся аналогично (1.23 и 1.26).
