Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом

Кинематическая схема устройства с клещевым механизмом подачи [16] показана на рис. 1.3.

 

Рис. 1.3

 

Механизм состоит из двух захватов; один из которых 1 закреплён на неподвижном основании 3, а второй механизм 2 расположен на каретке 4, которая совершает возвратно-поступательное движение. Пружины 5, 6, поворачивая рычаги 1, 2, создают контакт зажимных губок с перемещаемыми заготовками 7. При перемещении каретки вправо за счёт силы трения между заготовкой и рычагом 2 происходит заклинивание заготовки между губками и перемещение её. При этом зажимные губки неподвижного основания 3 расклиниваются и заготовка свободно перемещается.

При обратном перемещении каретки за счёт силы трения зажимные губки неподвижного основания заклинивают заготовку, не позволяя ей перемещаться, а зажимные губки каретки расклиниваются.

Необходимые условия надёжного перемещения заготовок:

> , (1.23)

где - сила трения захвата заготовки зажимными губками;

- сила трения при перемещении заготовки.

, (1.24)

где - вес заготовки; - коэффициент трения; - коэффициент запаса усилия ( =1,15…1,25).

,

где - сила нормального давления зажимных губок на заготовку.

Достаточные условия надёжного удержания заготовки при перемещении:

, (1.25)

где - напряжение и предельное напряжение материала заготовки при смятии; - сила смятия; - площадь контакта зажимных губок и заготовки.

Окончательно, с учётом (1.24, 1.25, 1.26), сила нормального давления находится из выражения:

. (1.26)

 

Устройство подачи проволоки, полос и ленты роликово-клиновым механизмом

Кинематическая схема устройства подачи проволоки (ленты) роликово-клиновым механизмом [16] представлена на рис. 1.4.

 

Рис. 1.4.

 

Рычаг 1 перемещает подвижную колодку 2, снабжённую двумя парами роликов 3 и 4. При перемещении колодки 2 влево ролики под действием силы трения закатываются в коническую направляющую и заклинивают заготовку 10, подавая её на требуемое расстояние. В это же время в неподвижной колодке 6 ролики 5, направляемые хомутом 8 и поджатые пружиной 7, под действием силы трения между роликами и заготовкой выкатываются из конусных направляющих и разжимают заготовку.

Возвращение колодки 2 в исходное положение осуществляется пружиной 9, при этом ролики в подвижной колодке 2 выкатываются из конусных направляющих, разжимая заготовку, а в неподвижной колодке 6 ролики закатываются в конические направляющие и зажимают заготовку, препятствуя её перемещению.

Необходимые и достаточные условия надёжной работы устройства запишутся аналогично (1.23 и 1.26).