Тема: Визначення продуктивності звалювально-трелювальних та звалювально-пакетувальних машин.

Мета: навчитись визначати змінну продуктивність звалювально-трелювальних та звалювально-пакетувальних машин.

Об’єкт дослідження: звалювально-пакетувальна машина ЛП-19 та звалювально-трелювальна машина ЛП-17.

Машини, які виконують звалювання дерев, є основними в будь-якій системі машин для лісосічних робіт. Найпоширенішою є група звалювально-пакетувальних машин (ЗПМ).

ЗПМ характеризуються такими параметрами: база машини, поворотна частина, кабіна, формуючий і різальний пристрій, вантажопідіймальна сила, площа робочої зони, об’єми сформованих пачок, маса машини та ін.

Базою для ЗПМ можуть служити екскаватори (переважно гусеничні), трактори (двоосьові колісні) і спеціальні шасі.

За типом поворотної частини ЗПМ поділяють на повноповоротні (кабіна машиніста розміщена на поворотній платформі і повертається разом з маніпулятором) та неповноповоротні (кабіна встановлена на рамі, а маніпулятор повертається незалежно від кабіни).

На ЗПМ використовують два типи різальних пристроїв: ланцюгові пилки і ножі.

Вантажопідіймальна сила сучасних ЗПМ знаходиться в межах 12-32 кН.

Виліт маніпулятора зумовлюється такими факторами: площа робочої зони, об’єм пачки, маса машини, тривалість циклу та ін.

До звалювально-пакетувальних машин відносяться ЛП-19 (змонтована на базі гідравлічного екскаватора і гусеничного трелювального трактора). Вдосконалена машина ЛП-19А (підсилені стріла, держак, усі кріплення, покращене зовнішнє освітлення, передбачений аварійний вихід машиніста, звукоізоляція, обігрів у кабіні, пиляльний механізм і т.д.). Машини ЛП-19 і ЛП-19А доцільно використовувати на великих лісосіках (не менше 50 га). Машина ЛП-19 (ЛП-19А) може вкладати пачки під будь-яким кутом щодо напрямку свого руху (найзручніше під кутом 20-30⁰ щодо поздовжньої осі трелювального трактора). Для зниження напруженості роботи машиніста найбільш зручним вважається 90⁰, для кращого збереження підросту – 180⁰. ЗПМ ЛП-19А працює у комплексі з трелювальною машиною.

Звалювально-трелювальні машини (ЗТМ) призначені для звалювання дерев, формування пачки і переміщення її до лісовозної дороги. Вони можуть працювати в режимі ЗПМ і як звалювальні машини циклічної дії. ЗТМ поділяються на важильні і маніпуляторні. У машин важильного типу (вузькозахоплювальні) пристрій підвішується збоку або спереду машини за допомогою важелів, які мають різну конструкцію і характеризуються відносно обмеженою робочою зоною. Маніпуляторні машини (широкозахоплювальні) за рахунок переміщення маніпулятора із захоплюючо-різальним пристроєм можуть обробляти велику площу.

ЗТМ ЛП-17А призначена для роботи в умовах суцільних лісосічних рубок без збереження підросту в районах з помірним кліматом у режимаж звалювання-трелювання та звалювання-пакетування. Вона працює у насадженнях з середнім об’ємом стовбура 14-40 см. Шасі базового трактора (ТБ-1) оснащене спеціальним технологічним обладнанням: гідроманіпулятором, затискним коником, передньою навісною системою із штовхачем. Додатково машина оснащена звалювально-різальним пристроєм (ЗРП) з підвіскою, що монтується на маніпуляторі.

Змінна продуктивність звалювально-пакетувальних та звалювально-трелювальних машин може бути визначена за формулою (1)

П _зм = (Т _зм – t _р) · П _р, м³, (1)

де Т _зм – тривалість зміни, год.; t _р – тривалість регламентованих простоїв лісозаготівельної машини у зміну, год. (t _р = 1,36 год.); П _р – розрахункова годинна продуктивність лісозаготівельних машин, м³/год.

П _р = 3600, (2)

Т _ц

де Т _ц – тривалість циклу звалювання і пакетування одного дерева лісозаготівельною машиною, с.

Хід роботи

1. За допомогою мірної вилки виміряти діаметр стовбура на висоті 1,3 м. Визначити висоту дерева за допомогою висотоміра.

2. Провести усі необхідні обрахунки.

3. Визначити змінну продуктивність звалювально-пакетувальної (ЛП-19) та звалювально-трелювальної (ЛП-17) машин при звалюванні попередньо виміряних дерев та дерев з середнім об’ємом стовбура 0,47 м³ та тривалістю робочої зміни 8 годин.

4. Зробити висновок.

Примітка: Т _ц для ЛП-19 = 84 с (при об’ємі стовбура 0,40-0,49 м³); Т _ц для ЛП-17= 188 с (при об’ємі стовбура 0,40-0,49 м³).

 

Лабораторна робота № 7