. . 1831 . . , . , , , , .
, .
I (. 179, ). , ( ); . , . . , .
: , , .
I, , , (. . 177). F, , d x. , (. (121.1)) d A = I d, d .
, d t () (I 2 R d t) (I d):
R .
= , (. (123.2)).
: ... , . : . . . . ... . , , (),
: |
. . .
. . 1831 . . , . , , , , . , . I (. 179, ). , ( ); . , . . , . : , , . I, , , (. . 177). F, , d x. , (. (121.1)) d A = I d, d . , d t () (I 2 R d t) (I d): R . = , (. (123.2)).
: ... , . : . . . . ... . , , (),
: 2017-02-25; !; : 383 | : : . |