, V. V , Vcp .
(3.4) . , , . :
(3.5)
; β j j- ; qij i-o j - .
Nj Tj j -o ; ; j- .
m , j -
(3.6)
(3.5, 3.6) , {τ1, τ2, , τ1}, j - {q j 1, q j 2, , q jl } {β1, β 2, , βm}.
, :
:
(3.7)
, , .
, . .
. , , , . , .
, . .
( ). .
.
. 1, 2, , n , 1, . :
|
|
i = i(i = 2, 3, , n),
i i -o . , 1 , S , :
. : 1 n. 1 min 1 ( , ). ∆ 1, min 1 + ∆ 1.
min 2 2 ≤ min 1 + ∆ 1. 2: min 2 + ∆ 2. min 3 1 ≤ min 1 + ∆ 1; 2 ≤ min 2 + ∆ 2 . . min n
1 ≤ min 1 + ∆ 1 ;
2 ≤ min 2 + ∆ 2;
n-1 ≤ min n-1 + ∆ n-1 ;
1, 2, , n . () ∆ i.
. :
(3.8)
:
(3.9)
Ai (i = 1, 2, , ) , ,
Bi (i = 1, 2, , ) , . :
(3.10)
(3.10)
(3.11)
S , V . 4 , .
. :
(3.12)
α1, α2, , αn . , , , .
.
(3.13)
.
.
(3.14)
, , , .
, :
(3.15)
6 , 5.
. :
(3.16)
( ).
, .
, - . , .
|
|
.
.
(3.17)
, .