Приклад виконання завдання. Задача. Визначити реакції підшипників А і В, а також величину сили P, що тримає вал у рівновазі (рис.1.3),якщо G=10кH

Задача. Визначити реакції підшипників А і В, а також величину сили P, що тримає вал у рівновазі (рис.1.3),якщо G=10кH, Q=15кH, M=25кH M, a =0,4M, в=0,24м, α=35, β=30.

Дано: G=10кН Q=15кН M=25кН м а = 0,4м в =0,24м α= ; β=	Рис.1.3
X_A-? Z_A-? X _B-? Z_B-? P-?

Розв’язання. У даному випадку розглядається рівновага вала АВ. Зобразимо його на рис.1.4 і прикладемо до нього всі відомі (активні) сили, включно і пару сил її векторним моментом . Оскільки в’язі в точках А і В є нерухомими циліндричними шарнірами, то реакції їх відповідно виражаються складовими , якщо нехтувати тертям вздовж їх спільної осі АВ. Таким чином маємо зрівноважену просторову систему сил прикладену до вільного твердого тіла (рис1.4).

Складаємо рівняння рівноваги цієї довільної просторової системи сил:

Рис. 1.4

1. ; ;

2. ; 0 = 0;

3. ; ;

4. ; ;

5. ; ;

6. ; .

Рівняння (5), в яке не входять реакції в’язей, називається рівнянням рівноваги твердого тіла і вданому випадку виражає умову рівноваги вала АВ. Розв’язавши його відносно сили Р отримаємо Р=4,79 кН. З інших рівнянь знаходимо шукані реакції в’язей. З рівняння (6) знаходимо ,а потім з (1) . З рівняння (4) знаходимо ,а потім з (3) .

Відповідь: ; ; ; ; Р=4,49кН.

Рисунок 2

Таблиця 2

№ варіанта	G, кН	Q, кН	Т, кН	a, см	b, см	c, см	R, см	r, см
			-
			-
			-				-	-
			-


		-
			-

Задача Кінематика

НАЙПРОСТІШИ ВИДИ РУХІВ ТВЕРДОГО ТІЛА ТА ЇХ ПЕРЕТВОРЕННЯ.

Визначення швидкостей і прискорень точок твердого тіла при поступальному і обертальному рухах.

За даними рівняннями прямолінійного поступального руху тягара 1 визначити і показати на малюнку швидкість, дотичне, нормальне та повне прискорення точки М механізму, якщо тягар пройшов шлях S. Визначити потрібну для приводу системи кількість обертів електродвигуна для забезпечення руху тіла 3 з залежності

n≈ 10 ω (хв^-1)

Схеми механізмів показані на рисунку 4, а необхідні дані наведені в таблиці 5 завдань К.

Необхідно знати:

1.Основну теорему поступального руху тіла.

2. Формули, що за заданим законом S=S(t) поступального прямолінійного руху тіла визначають його швидкість і прискорення.

3. Формули, що за заданим законом обертального руху твердого тіла навколо нерухомої осі j=j(t) визначають його кутову швидкість і кутове прискорення.

4. Формули, за якими визначається швидкість і прискорення будь-якої точки тіла, що обертається навколо нерухомої осі.

5. Якщо обертання від одного тіла до другого передасться безпосереднім дотиком або за допомогою пасу, тоді кути обертання цих тіл (коліс), їх кутові швидкості і кутові прискорення обернено пропорційні їх радіусам (числам зубців Z):

= = u

Необхідно вміти:

1. Класифікувати прості рухи твердого тіла.

2. Диференціювати різні функції.

3. Геометрично складати вектори.