Признаки классификации | Собственные напряжения | |||
Причины, вызвавшие напряжения | Вызванные механическими упругими деформациями или пластическим деформированием при сборке, монтаже и правке | Вызванные упругими и пластическими деформациями вследствие неравномерного нагрева детали | Вызванные структурными и фазовыми превращениями вследствие неравномерного изменения объема тела | |
Период существования | Временные, существуют в период выполнения технологической операции или протекания физического процесса | Остаточные, сохраняются устойчиво в течение длительного периода | ||
Степень многоосности | Одноосные | Двухосные | Трехосные | |
Объем, в котором напряжения уравновешены | 1-го рода, уравновешиваются в макрообъемах | 2-го рода, уравновешиваются в пределах зерен | 3-го рода, уравновешиваются в пределах кристаллической решетки | |
Независимо от характера распределения напряжений в теле собственные напряжения в пределах любого сечения, полностью пересекающего все тело, всегда уравновешены как по сумме сил, так и по сумме моментов сил, т. е. соблюдаются условия
S Р = 0; S М = 0 (7)
Перемещения. Суммирование деформаций приводит к образованию перемещений. Если обозначить перемещения соответственно осям X, Y, Z буквами и, v, w, то наблюдаемые деформации можно выразить через перемещения следующим образом:
(8)
(9)
При сварке обычно интересуются не перемещениями отдельных точек конструкции, а более наглядными представлениями, например прогибом балки f (рис. 2, а), углом поворота сваренных пластин b (рис. 2,б); укорочением элемента после сварки DL (рис. 3, в), величиной выхода листа из плоскости W (рис. 3, г) и др.
Рис. 2. Виды перемещений сваренных деталей
Оси координат и обозначения деформаций и напряжений. Сложилась определенная система расположения осей координат в теорий сварочных деформаций.
В свариваемых пластинах ось Ох располагается обычно вдоль шва, ось Оу направлена по ширине пластины В, а ось Oz в направлении толщины s (рис. 3).
Рис. 3. Распределение одноосных напряжений при сварке узких полос
Соответственно напряжения и деформации вдоль шва имеют индекс х, поперек шва — индекс у, в направлении толщины —индекс z. Например, в длинной сваренной пластине, если не рассматривать напряжения у концов, возникают одноосные остаточные напряжения sх. Строго говоря, остаточные напряжения обычно трехосны. Но когда один из компонентов мал, например sz по толщине при сварке тонкого листа, то им пренебрегают и считают напряжения двухосными. В случае, когда малы и напряжения sу, -напряжения считают одноосными. В цилиндрических оболочках используется цилиндрическая система координат; ось X направлена обычно вдоль оси оболочки.
В ряде случаев удобна полярная система координат, например при осесимметричном нагреве, выполнении круговых швов и др. Для компонентов напряжений и деформаций в радиальном направлении используют индекс r, а в окружном — индекс t.
Дилатометрические кривые
Общепринятым способом определения изменения линейных размеров тела является использование коэффициента a, о котором шла речь в предыдущем параграфе, Такой прием оправдан, когда температуры изменяются в относительно небольших пределах и можно пользоваться средним значением a, или когда a вообще меняется мало даже при широком изменении температур. В случае структурных превращений, сопровождающихся значительным изменением размеров частиц тела, использование только aср, как правило, недостаточно. Необходимо привлекать дилатограммы металлов, снятые при конкретном, соответствующем рассматриваемому случаю изменении температуры во времени.
На рис. 4 представлены типичные дйлатограммы для аустенитной стали, не испытывающей структурных превращений в рассматриваемом диапазоне температур и для перлитной стали, имеющей структурные превращения. В металлах, не испытывающих структурных превращений, изменение длины при нагреве и охлаждении происходит монотонно и дилатометрическая кривая, как правило, не изменяется при изменении скорости нагрева и охлаждения (рис. 4, а).
Рис. 4 Характерные дилатограммы сталей: a — аустенитной; б — перлитной
В сталях перлитного и мертенситного классов изменение длины происходит немонотонно - расширение металла при нагреве прерывается его временным сокращением.
Рис. 5 Дилатограммы стали 15ХНЗМДА при различных скоростях охлаждения: I — 20-К/с; II — 170 К/с (скорость нагрева III в обоих случаях 350 К/с)
При охлаждении, наоборот,— сокращение металла прерывается его удлинением в диапазоне температур структурного превращения. Причем изменение скорости охлаждения влияет на положение точек N и К начала Тн и конца Тк структурного превращения. Температуры начала и конца структурного превращения смещаются в область более низких температур и тем больше, чем выше скорость охлаждения метала (рис. 5).
В низкоуглеродистых сталях при реальных термических циклах дуговой и электрошлаковой сварки структурные превращения завершаются в области относительно высоких температур, обычно выше 870 К. В сталях с более высокой степенью легирования структурные превращения, как правило, заканчиваются при температурах заметно ниже 870 К и оказывают нередко решающее влияние на величину и характер сварочных деформаций и напряжений.