, DE (. 3), - DE, . . .
. 3. .
, : w KL, α ,
= IWw sin α
, W - , I - .
KL, , , .
. .
(. 4) ( ), . .
. 4.
w ( ). F , , . z
w = M /
= I Ω ;
I, Ω - .
.
α, np :
w
, .
, Fon , , . α , w w c .
α . :
, α
|
|
, .
, γ - .
: γ α . , , , w π/2. , α γ.