, [1]
,
0 h / 2, , , :
. (1)
tk. . -, z (. 1) 0 tk . -, tk .
. 1.
,
. (2)
(2) (1)
(3)
(3) , sZ , .
, .
, , , , (. 2 () h a - .
. 2.
, tk k, .
[1], [2].
2.2.
, s (, , . 3).
, , k - , - , s . s j , s sZ, tXZ
(4)
.
1. p / 4 (. 3), , , (t = 0) p / 4. p / 4 .
|
|
. 3.
2. . , . , , , s .
3. , , , , s 2k . dq, dq - , 50, 10 15.
.
4. . , , t = 2m. k, , tXZ = t, .
5. , , , .
. , , , .
1 , π/2 (. 4).
. 4.
, 1 . , 1, , 1. , .
, 15 ( 10, 5), , D, DE. . , .. . F , DG D, FG . DG FG G. .
, , ( ) . .
, (4) .
, . , , .
, 5, [4], .
|
|
, , , .
, . , , . [1]
( a),
( b), ( Ua Ub - ; dθ - ) , .
. , [1, 2].
2.3.
: , = .
. , .
,
R , ; dU .
. , (F).
. (5)
, . .