Тема задания: Корневые методы исследования устойчивости линейных систем
Вопрос № 1.
Способность системы автоматического управления приходить в установившееся состояние после завершения переходных процессов называется …
1) устойчивостью;
2) инвариантностью;
3) робастностью;
4) сходимостью.
Вопрос № 2.
Характеристическое уравнение системы автоматического управления представляет собой …
1) числитель операторной функции передачи;
2) знаменатель операторной функции передачи;
3) мнимую составляющую частотной передаточной функции;
4) вещественную составляющую частотной передаточной функции.
Вопрос № 3.
Система автоматического управления является устойчивой, если на корневой плоскости …
1) хотя бы один из полюсов операторной функции передачи расположен левее мнимой оси;
2) хотя бы один из нулей операторной функции передачи расположен правее мнимой оси;
3) все полюсы операторной функции передачи расположены левее мнимой оси;
4) все нули операторной функции передачи расположены правее мнимой оси.
Вопрос № 4.
Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид 
. Данная система автоматического управления, замкнутая единичной отрицательной обратной связью, будет …
1) устойчива;
2) неустойчива;
3) на границе устойчивости нейтрального типа;
4) на границе устойчивости колебательного типа.
Вопрос № 5.
Операторная функция передачи разомкнутого контура системы автоматического управления имеет вид 
. Данная система автоматического управления, замкнутая единичной положительной обратной связью, будет …
1) устойчива;
2) неустойчива;
3) на границе устойчивости нейтрального типа;
4) на границе устойчивости колебательного типа.
Вопрос № 6.
На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления.
Данная система автоматического управления …
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;
4) находится на границе устойчивости колебательного типа.
Вопрос № 7.
На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления.
Данная система автоматического управления …
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;
4) находится на границе устойчивости колебательного типа.
Вопрос № 8.
На рисунке представлена корневая плоскость некоторой системы автоматического управления.
Данная система автоматического управления …
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;
4) находится на границе устойчивости колебательного типа.
Вопрос № 9.
Один из корней характеристического уравнения системы автоматического управления имеет положительную вещественную часть, а остальные — отрицательные вещественные части. В этом случае система автоматического управления...
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;
4) находится на границе устойчивости колебательного типа.
Вопрос № 10.
Характеристическое уравнение системы автоматического управления имеет три корня, два из которых расположены на мнимой оси, а один имеет отрицательную вещественную часть. В этом случае система автоматического управления...
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе устойчивости нейтрального типа;
4) находится на границе устойчивости колебательного типа.
Тема задания: Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Вопрос № 11.
Чтобы с помощью критерия Гурвица определить, является ли система автоматического управления устойчивой, необходимо построить матрицу, составленную из коэффициентов....
1) знаменателя операторной функции передачи;
2) числителя операторной функции передачи;
3) многочлена, полученного в результате перемножения числителя и знаменателя операторной функции передачи;
4) многочлена, полученного в результате сложения числителя и знаменателя операторной функции передачи.
Вопрос № 12.
Укажите матрицу Гурвица, соответствующую операторной функции передачи 
.
1) 
; 2) 
; 3) 
; 4) 
.
Вопрос № 13.
На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления.
Какая из представленных ниже матриц может являться матрицей Гурвица, соответствующей операторной функции передачи данной системы?
1) 
; 2) 
; 3) 
; 4) 
.
Вопрос № 14.
На рисунке показана переходная характеристика некоторой системы автоматического управления.
Какая из представленных ниже матриц может являться матрицей Гурвица, соответствующей операторной функции передачи данной системы?
1) ; 2) 
; 3) ; 4) 
.
Вопрос № 15.
Какой из перечисленных ниже наборов значений диагональных определителей матрицы Гурвица указывает на устойчивость соответствующей системы автоматического управления.
1) 
, 
, 
;
2) 
, , 
;
3) 
, 
, ;
4) , , .
Вопрос № 16.
Система автоматического управления находится на границе устойчивости, если значение определителя матрицы Гурвица …
1) по модулю не превышает единицы;
2) равно нулю;
3) больше нуля;
4) меньше нуля.
Вопрос № 17.
Согласно критерию Гурвица система автоматического управления является устойчивой, если при … значении свободного члена характеристического уравнения все диагональные определители матрицы и сам определитель Гурвица являются …;
1) положительном, положительными;
2) положительном, отрицательными;
3) отрицательном, положительными;
4) отрицательном, отрицательными.
Вопрос № 18.
Чтобы составить матрицу Гурвица для характеристического уравнения 
-го порядка, необходимо заполнить … диагональ матрицы последовательностью коэффициентов 
, …, 
, дополнить каждый столбец ненулевыми коэффициентами, расположенными …, а все оставшиеся элементы принять равными …
1) побочную, по убыванию номеров сверху вниз, единице;
2) главную, по возрастанию номеров сверху вниз, нулю;
3) побочную, по убыванию номеров снизу вверх, единице;
4) главную, по убыванию номеров сверху вниз, нулю.
Тема задания: Области и запасы устойчивости
Вопрос № 19.
Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ … системы автоматического управления позволяет определить запасы устойчивости по модулю и по фазе для … системы.
1) замкнутой, замкнутой;
2) замкнутой, разомкнутой;
3) разомкнутой, замкнутой;
4) разомкнутой, разомкнутой.
Вопрос № 20.
Вычислить запас устойчивости по модулю можно, зная …
1) 
и 
;
2) 
и ;
3) 
и ;
4) и .
Вопрос № 21.
Определить запас устойчивости системы автоматического управления по увеличению свободного члена характеристического уравнения системы можно с помощью …
1) критерия Михайлова;
2) критерия Найквиста;
3) критерия Гурвица;
4) логарифмического критерия.
Вопрос № 22.
Какая из представленных формул позволяет вычислить запас устойчивости по модулю?
1) 
;
2) 
;
3) 
;
4) 
Вопрос № 23.
Увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы приводит к …
1) увеличению запасов устойчивости;
2) уменьшению запасов устойчивости;
3) отдалению системы от границы устойчивости;
4) не влияет на запасы устойчивости.
Вопрос № 24.
На рисунке представлены логарифмические частотные характеристики некоторой системы автоматического управления.
Какое из следующих выражений является верным?
1) 
;
2) 
;
3) ;
4) 
Тема задания: Частотные методы исследования устойчивости линейных систем
Вопрос № 25.
Какой из перечисленных критериев устойчивости не относится к частотным?
1) критерий Михайлова;
2) критерий Найквиста;
3) критерий Гурвица;
4) логарифмический критерий.
Вопрос № 26.
Критерий устойчивости Найквиста основан на анализе... разомкнутой системы автоматического управления.
1) амплитудной частотной характеристики;
2) фазовой частотной характеристики;
3) амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик;
4) амплитудно-фазовой характеристики.
Вопрос № 27.
Анализ диаграммы Найквиста … системы автоматического управления позволяет определить, является ли устойчивой … система.
1) замкнутой, замкнутая;
2) замкнутой, разомкнутая;
3) разомкнутой, замкнутая;
4) разомкнутой, разомкнутая.
Вопрос № 28.
На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления.
Замкнутая система...
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе устойчивости;
4) обладает астатизмом.
Вопрос № 29.
На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления.
Замкнутая система...
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе устойчивости;
4) обладает астатизмом.
Вопрос № 30.
На рисунке представлена диаграмма Найквиста разомкнутой системы автоматического управления.
Замкнутая система...
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе устойчивости;
4) обладает астатизмом.
Вопрос № 31.
При построении годографа Михайлова используется... операторной функции передачи... системы автоматического управления.
1) числитель, разомкнутой;
2) знаменатель, замкнутой;
3) числитель, замкнутой;
4) знаменатель, разомкнутой.
Вопрос № 32.
На рисунке представлен годограф Михайлова системы автоматического управления с характеристическим уравнением третьего порядка. Данная система...
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе апериодической устойчивости;
4) находится на границе колебательной устойчивости;
Вопрос № 33.
На рисунке представлен годограф Михайлова системы автоматического управления с характеристическим уравнением третьего порядка. Данная система...
1) является устойчивой;
2) является неустойчивой;
3) находится на границе апериодической устойчивости;
4) находится на границе колебательной устойчивости;
Вопрос № 34.
Какому из перечисленных характеристических уравнений может соответствовать представленный на рисунке годограф Михайлова при условии, что система автоматического управления является устойчивой?
1) 
;
2) 
;
3) 
;
4) 
.
