. , , , ( ) .
.
; (6.7)
; (6.8)
- , , , , , . , . .
, (6.7) (6.8)
, . (6.9)
. , . ki(s) (s), .
, . (6.4):
, (6.10)
(6.5) (6.6):
, (6.11)
, , .
. :
ri=ri(pi), mi=mi(pi), (i=1,2). (6.12)
.
, (6.7), (6.8), (6.10), (6.11) (6.12) : s, pi, ui,. ri mi .
, , ( ), .
.