.
1. i
2. - (a(i), E(Ti), ss(Ti))
i Dli. , q.
Dl1= Dli + (i-1)b; b q.
i Dli a(i)DTi ei
Dli= aDTi+ei
SsiFi=0
, ,
Ssi=0 Sei Ei=0
Ssi Fi . i .d=0
.. F d ,
Ssi . i =0 Sei Ei . i=0
ei
e1+ a1D1
ei
Ro=SEi; R1= SiEi; R2=SEi i2; Ra = SEi aiDTi; Ra1 = Si×Ei aiDTi
.
.
b>0, , b< 0 .
si = ei Ei.
. , ( ):
1. . , .
2. i .
3. R R 1 :
sgn(x) ; sgn(x)=1 >0 sgn(x)=-1 <0.
E(Ti) i- Ti.
4. R0, R1, R2 b.
5. .
, .
- . .
. , , , , . , . . C.. .
|
|
.
1. n . n.
2. L . L.
3. . .
4. .
5. R b
6. Dei Dsi
Dsi = Dei Ei.
7. si = soi + Dsi.
8. ï ss / si ï£ 1. , , ï ss / si ï, . . .
9. R, b, . . 8.
10. êss /si ï³ 1 . . 3.