2.1. | |
2.2. | |
2.3. | |
2.4. | |
2.5. | |
2.6. | |
2.7. | |
2.8. | |
2.9. | |
2.10. | |
2.11. | |
2.12. | |
2.13. | |
2.14. | |
2.15. | |
2.16. | |
2.17. | |
2.18. | |
2.19. | |
2.20. | |
2.21. | |
2.22. | |
2.23. | |
2.24. |
3) Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами со специальной правой частью:
, (p, q – const) (1)
Общее решение уравнения (1)
,
где - общее решение линейного однородного дифференциального уравнения
,
- некоторые частные решения уравнения (1).
а) Рассмотрим решение ЛОДУ
(2)
Схема решения (2):
(3)
(4)
(5)
Пример 1. Найти общее решение уравнений:
а) ;
б) ;
в) .
Решение.
а) составим характеристическое уравнение:
.
его корни (1-ый случай). Общее решение исходного дифференциального уравнения будет согласно (3)
.
б) Составим и решим характеристическое уравнение
, (2-ой случай).
Общее решение согласно (4) будет
.
в) Составим и решим характеристическое уравнение
, (3-ий случай).
Общее решение согласно (5) будет
.
б) Решение ЛНДУ. Рассмотрим метод подбора частного решения (метод неопределенных коэффициентов). Этот метод применим только к линейным уравнениям с постоянными коэффициентами и только в том случае, когда его правая часть имеет вид
. (6)
В этом случае частное решение ЛНДУ 2-го порядка
следует искать в виде
. (7)
Здесь r равно числу совпадений контрольного числа с корнями характеристического уравнения ( - показатель экспоненты, - коэффициент при х в тригонометрических функциях и ). и - полные многочлены от х с неопределенными коэффициентами, причем k равно наибольшему из чисел m и n в (6), при этом если в входит может быть одна из функций и , то в (7) надо всегда вводить обе функции и .
Частными случаями функции рассматриваемой структуры являются следующие функции:
1. , А- постоянная, ;
2. , А, В - постоянные, ;
3. (многочлен степени n), ;
4. , ;
5. , ;
6. , .
Если правая часть исходного уравнения равна сумме нескольких различных функций рассматриваемой структуры (6), то для отыскания частного решения надо найти частные решения, соответствующие отдельным слагаемым правой части, и взять их сумму, которая и является частным решением исходного уравнения. Например,
,
тогда , где - частные решения уравнений
.
Пример 2. Решить уравнение
.
Решение.
а) - ЛОДУ. Составим характеристическое уравнение . Его корни
. Тогда .
б) Составим по правой части контрольное число . Показатель экспоненты равен 1. Функций и не содержит. Итак, контрольное число z будет равно 1. Следовательно, число совпадений (т.к. совпадений с корнями характеристического уравнения нет). Тогда частное решение будем искать в виде
.
Дифференцируем :
.
Аналогично найдем
.
Подставляя в исходное уравнение, получим
.
Это равенство выполняется при всех значениях х, а значит, коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях равенства совпадают. Приравнивая эти коэффициенты, получаем:
Таким образом,
.
Пример 3. Составить вид частного решения следующих дифференциальных уравнений:
а) ;
б) ;
в) .
Решение.
а) Так как , , то
.
Частное решение следует искать в виде
,
т.к. r=1 (есть одно совпадение контрольного числа с корнем характеристического уравнения).
б) Так как , , то
.
Контрольное число . Частное решение следует искать в виде
(т.к. r=0, совпадений нет).
в) .
Так как , то , . Контрольное число равно z=i; есть совпадение с корнем характеристического уравнения, следовательно, частное решение следует искать в виде
.
Задание №3 для контрольной работы.
Найти:
а) частное решение линейного неоднородного уравнения 2-го порядка;