Лекции.Орг
 

Категории:


Перевал Алакель Северный 1А 3700: Огибая скальный прижим у озера, тропа поднимается сначала по травянистому склону, затем...


Универсальный восьмиосный полувагона: Передний упор отлит в одно целое с ударной розеткой. Концевая балка 2 сварная, коробчатого сечения. Она состоит из...


ОБНОВЛЕНИЕ ЗЕМЛИ: Прошло более трех лет с тех пор, как Совет Министров СССР и Центральный Комитет ВКП...

Динамические нагрузки электропривода



Уравнение движения приведенного жесткого механического звена определяет суммарную динамическую нагрузку Мдин электропривода,

(1.68)
,

которая при принятом правиле знаков численно равна результирующему моменту М-МС, приложенному к движущимся массам.

Динамическая нагрузка (динамические силы и моменты) пропорциональна ускорениям масс, в отличие от статических моментов и электромагнитных моментов двигателей. С другой стороны, ускорения масс определяются согласно (1.68) силами, действующими извне на механическую часть электропривода.

По каждой массе механической системы можно записать:

.

Динамический момент является важной составляющей полной нагрузки электропривода и представляет собой алгебраическую величину, знак которой при ускорении системы совпадает со знаком скорости, а при замедлении – противоположен ему.

Другими словами динамический момент при ускорении системы является тормозным для двигателя. Электрическая энергия расходуется на увеличение кинетической энергии системы и на преодоление сил сопротивления. При замедлении системы динамический момент становится движущим и освобождающаяся кинетическая энергия расходуется на преодоление сил сопротивления и момента двигателя. Двигатель при этом может работать в тормозном режиме, если динамический момент будет больше сил сопротивления.

Электромагнитный момент двигателя должен преодолевать максимальные статический и динамический моменты, то есть максимальный момент на валу двигателя Mmax:

(1.69)
,

где eтр max - максимально допустимое (или требуемое) ускорение системы.

Значение Mmax определяет кратковременные перегрузки двигателя, которые не должны превышать максимально допустимый момент двигателя.

Действующий на механическую часть электропривода результирующий момент M=MC частично тратится на ускорение ротора (якоря) самого двигателя, и поэтому полная динамическая нагрузка механических передач от двигателя к механизму увеличивается только на значение динамического момента механизма J2×eср (рис.1.11,б):

(1.70)
M12=MC2+J2×eср.

При малых моментах инерции механизма это увеличение незначительно, и основной нагрузкой передач является статическая. При больших моментах инерции механизма J2>>J1 это увеличение может быть значительным, что необходимо учитывать при расчете кинематических цепей электропривода.

Кроме того, динамические нагрузки передач и элементов кинематической цепи дополнительно увеличиваются при возникновении в системе упругих механических колебаний.

 

 





Дата добавления: 2016-12-05; просмотров: 283 | Нарушение авторских прав


Рекомендуемый контект:


Похожая информация:

Поиск на сайте:


© 2015-2019 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.002 с.