Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ћеханические характеристики




Ќ.». ”сенков

ћеханика электропривода
ћеханика электропривода

ћеханические звень€

ћеханическа€ часть электропривода передает механическую энергию от электромеханического преобразовател€ Ёћѕ (идеализированного электрического двигател€, ротор которого не обладает механической инерцией и не имеет механических потерь) к производственной машине, где эта энерги€ реализуетс€ в полезную работу.  онструктивное исполнение механической части электропривода имеет бесчисленное множество вариантов, но, если абстрагироватьс€ от конкретных конструкторских решений, любой электропривод содержит определенные механические звень€ с общими дл€ разных приводов функци€ми (рисунок 1.1а).

 

Ёлектрический двигатель ƒ как звено механической части электропривода €вл€етс€ источником или потребителем механической энергии в зависимости от направлени€ ее потока. ¬ механическую часть привода входит лишь ротор (€корь) двигател€ –ƒ, который обладает определенным моментом инерции, может вращатьс€ с определенной скоростью под действием движущего или тормозного момента, развиваемого Ёћѕ.

ѕреобразовательный механизм ѕћ преобразует движение в механической части электропривода (увеличиваетс€ или уменьшаетс€ скорость, измен€етс€ вид движени€ и т.п.).   преобразовательным механизмам относ€тс€ редукторы, винтовые, зубчато-реечные, ременные и фрикционные передачи, барабан с тросом, кривошипно-шатунные, кулисные, кулачковые механизмы и т.п. Ћюбой преобразовательный механизм характеризуетс€ коэффициентом передачи, механической инерционностью и упругостью его элементов, зазорами и трением в зацеплени€х и сочленени€х механизма. ¬ этом смысле преобразовательным механизмом €вл€етс€ также обычна€ соединительна€ муфта с коэффициентом передачи, равным единице, обладающа€ определенной инерционностью и упругостью соединительных элементов.

–абочий орган производственной машины –ќ реализует подведенную к нему механическую энергию в полезную работу. „аще всего он €вл€етс€ потребителем энергии. ѕри этом поток механической мощности направлен от двигател€ к рабочему органу (рис. 1.1.б). ¬ качестве примера таких –ќ могут служить механизмы дл€ обработки материалов, механизмы подъема и перемещени€ грузов и т.п. »ногда рабочий орган может быть источником механической энергии. ¬ этом случае он отдает механическую энергию, запасенную механизмом (например, спуск груза), или поступившую в механизм извне (например, согласна€ ветрова€ нагрузка на механизмы передвижени€ и поворота).

–абочий орган характеризуетс€ инерционностью, рабочим моментом при вращательном движении или рабочим усилием при поступательном движении.

ћеханическа€ мощность двигател€ или рабочего органа определ€етс€ по выражени€м:

(1.1)
,

дл€ вращательного движени€ и

(1.2)
,

дл€ поступательного движени€,

где F и M - сила и момент (соответственно H и H×м);

w и v - углова€ и линейна€ скорости (соответственно 1/с и м/с).

ѕередача механической энергии от электромеханического преобразовател€ к рабочему органу или в обратном направлении св€зана с потер€ми энергии в механических звень€х (трение в подшипниках, направл€ющих, зацеплени€х и т.п., а также потери, обусловленные деформацией упругих элементов). ¬ результате этого поток мощности, проход€ от источника к потребителю, уменьшаетс€ (рис. 1.1б и рис. 1.1в). Ёти потери покрываютс€ источником энергии Ц двигателем при пр€мом потоке энергии или рабочим органом при обратном.

ћеханические характеристики

¬ соответствии с вышеизложенным, нагрузкой дл€ электромеханического преобразовател€ €вл€етс€ механическа€ часть электропривода (рис. 1.1а), вращающа€с€ с той же скоростью w, что и двигатель. ¬ статическую нагрузку электромеханического преобразовател€ ћ вход€т моменты сопротивлени€ ротора двигател€ –ƒ, передаточного механизма ѕћ и рабочего органа –ќ (MC=MC –ƒ+ MC ѕћ+ MC –ќ). Ётот момент сопротивлени€ и будем считать моментом сопротивлени€ механизма ћ.

—корость вращени€ двигател€ w измен€етс€ при изменении развиваемого им момента M. ¬ то же врем€ при изменении скорости механической части электропривода w измен€етс€ момент сопротивлени€ механизма MC.

«ависимости угловой скорости w от момента дл€ двигател€ w=f(M) и дл€ механизма w=f(MC) называютс€ механическими характеристиками соответственно двигател€ и механизма. Ёти механические характеристики могут быть представлены и обратными функци€ми M=j(w) и MC=j (w).

ћеханические характеристики прин€то изображать в декартовых координатах, на оси абсцисс которых откладывают момент на валу двигател€ M, на оси ординат Ц скорость вращени€ двигател€ w (рис. 1.2а).

ѕри передаче механической энергии от электромеханического преобразовател€ к рабочему органу электрический двигатель работает в двигательном режиме, и развиваема€ им мощность положительна. ¬ том случае, когда энерги€ передаетс€ от рабочего органа к электромеханическому преобразователю, двигатель работает в тормозном (генераторном) режиме, и развиваема€ им мощность отрицательна.

“аким образом, в соответствии с выражением (1.1), если скорость w и момент M будут одного знака (w >0, M >0 или w <0, M <0) двигатель работает в двигательном режиме, а его механические характеристики располагаютс€ в I или III квадрантах. ≈сли же скорость w и момент M будут с разными знаками (w >0, M <0 или w <0, M >0), двигатель работает в тормозном режиме, а его механические характеристики располагаютс€ во II или IV квадрантах (рис. 1.2а).

—татическим режимом работы электропривода считаетс€ такой режим, когда его скорость не измен€етс€ (w = const). ¬ этом случае по законам механики движущий момент электромеханического преобразовател€ M должен быть равным моменту сопротивлени€ механической части электропривода MC. ƒругими словами статический режим работы электропривода будет определ€тьс€ точкой пересечени€ механических характеристик двигател€ и механизма, которую назовем рабочей точкой (рис. 1.2б). ѕри этом двигатель будет развивать момент, равный моменту сопротивлени€ MC при скорости вращени€ w. –асполагатьс€ рабоча€ точка в зависимости от режима работы двигател€ может в любом из четырех квадрантов.

 

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2016-12-05; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 919 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

80% успеха - это по€витьс€ в нужном месте в нужное врем€. © ¬уди јллен
==> читать все изречени€...

491 - | 492 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.013 с.