Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


—интез механизма по заданной функции положени€.




ƒано: —труктурна€ схема механизма, функци€ положени€ выходного звена j 3 = ѕ (j 1) на рабочем перемещении D j 3 при начальном положении j 30 .

ќпределить: –азмеры звеньев механизма, обеспечивающие наилучшее приближение к заданной функции.

ѕредположим, что синтезируетс€ четырехшарнирный механизм. “огда необходимо определить размеры всех четырех звеньев механизма и начальное значение обобщенной координаты j 10, т.е. п€ть неизвестных. “ак как решаетс€ задача метрического синтеза, а абсолютные размеры звеньев определ€ютс€ прочностными характеристиками, рабочими нагрузками и материалами, то целесообразно перейти к относительным размерам звеньев, прин€в длину одного из них (например, стойки) равной единице. ќбщее число неизвестных, таким образом, сократитс€ до четырех. »зобразим расчетную схему синтезируемого механизма и заданную функцию положени€ (рис. 10.18). ¬ыберем на функции положени€ случайным образом (либо по какой-нибудь стратегии) четыре точки с координатами выходного звена j 31 ,j 32 ,j 33, j 34 . ƒл€ каждого из положений можно записать векторное уравнение или два уравнени€ в проекци€х на оси координат (ось абсцисс совпадает с вектором l0):

 

–ис. 10.19

¬ число неизвестных в рассматриваемой задаче вход€т l1, l2, l3 и j 10, l0 считаем заданным, приращени€ углов D j i1 определ€ютс€ по заданной функции положени€ по выбранным значени€м j 3i . ƒл€ определени€ четырех неизвестных необходимо задать как минимум четыре точки на заданном участке функции положени€. ѕо этим точкам составим систему четырех векторных уравнений

где второе уравнение каждой подсистемы в поекци€х позвол€ет определить угол j 2i.

»з этой системы определим размеры звеньев механизма и начальное значение координаты j 10. ‘ункци€ положени€ синтезированного таким образом механизма будет совпадать с заданной функцией в выбранных точках - узлах интерпол€ции. Ќаибольшие отклонени€ заданной и полученной функций будут находитс€ между узлами интерпол€ции (рис.10.18). »змен€€ положение узлов интерпол€ции в пределах рабочего перемещени€ выходного звена можно уменьшать отклонени€ полученной функции положени€ от заданной. ѕри использовании метода наименьших квадратов число точек должно быть больше чем число неизвестных (хот€ бы на единицу). ѕолученна€ функци€ положени€ при этом проходит не через узлы интерпол€ции, а так чтобы отклонени€ сумма квадратов отклонений в заданных точках была минимальна.

 онтрольные вопросы к лекции 10.

1.  акие параметры механизма определ€ютс€ при метрическом синтезе? (стр.1)

2.  акие рычажные механизмы относ€тс€ к простейшим типовым механизмам? (стр. 1-2)

3. ќпределите цели и задачи метрического синтеза механизмов? (стр. 2)

4.  акими методами решаютс€ задачи метрического синтеза механизмов? (стр. 3)

5. —формулируйте услови€ проворачиваемости звеньев четырехшарнирного механизма (правило √росгофа)? (стр. 3)

6. „то называют углом давлени€, как учитываетс€ угол давлени€ при метрическом синтезе механизма? (стр. 4-6)

7.  ак проектируетс€ четырехшарнирный механизм по коэффициенту неравномерности средней скорости? (стр. 6)

8.  ак проектируетс€ кривошипно-ползунный механизм по коэффициенту неравномерности средней скорости? (стр. 7)

9.  ак проектируетс€ четырехшарнирный механизм по двум положени€м выходного звена? (стр. 8)

10.  ак проектируетс€ кулисный механизм по углу давлени€? (стр. 9-10)

11.  ак проектируетс€ кривошипно-ползунный механизм по средней скорости? (стр. 9)

12. ќпишите алгоритм оптимального метрического синтеза механизма? (стр.11-13)





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2016-12-05; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 548 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

≈сть только один способ избежать критики: ничего не делайте, ничего не говорите и будьте никем. © јристотель
==> читать все изречени€...

1341 - | 1288 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.011 с.