Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


„етырехшарнирный механизм.




 

–ис 10.7
 

”глом давлени€ J называетс€ угол между вектором силы действующей на ведомое звено с ведущего и вектором скорости точки приложени€ этой силы на ведомом звене.

Ќа рис. 10.7 изображен четырехшарнирный механизм.   входному звену 1 этого механизма приложен движущий момент ћд , к выходному звену 3 -

момент сопротивлени€ ћ с3. Ќа этапе проектировани€ массы и моменты инерции звеньев не –ис. 10.7 определены, поэтому движуща€ сила действующа€ на ведомое звено - реакци€ F32 направлена по линии ¬—, скорость точки ее приложени€ на звене 3 - VC направлена всторону w 3 перпендикул€рно звену 3. ”гол J 32 между векторами F32 и VC - угол давлени€ во вращательной паре . — увеличением этого угла тангенциальна€ составл€юща€ силы Ft32, способствующа€ повороту звена 3 в направлении w 3, уменьшаетс€, а нормальна€ Fn32, котора€ не вли€ет на движение, а только деформирует (сжимает) звено 3, увеличиваетс€. “о есть с увеличением угла давлени€ услови€ передачи сил в  ѕ ухудшаютс€. “ак как в реальных  ѕ всегда имеетс€ трение, то при определенной величине угла давлени€ в  ѕ возможно самоторможение или заклинивание. —амоторможение или заклинивание - это такое состо€ние механизма, когда в результате возрастани€ углов давлени€ в одной из  ѕ, движение механизма становитс€ невозможным при сколь угодно большом значении движущей силы. „асто дл€ характеристики условий передачи сил пользуютс€ коэффициентом возрастани€ усилий (без учета трени€)

–ис 10.8
 

“ак как в реальных механизмах всегда имеетс€ трение, то заклинивание происходит при углах давлени€ J з < 90∞. ѕри расчете задаютс€ коэффициентом возрастани€ усилий (например kJ = 2) и определ€ют допустимый угол давлени€ [J ]. ƒл€ предварительных расчетов принимают дл€ механизмов только с вращательными парами [J ] = 45∞ - 60∞, при наличии поступательных  ѕ [J ] = 30∞ - 45∞. Ќеобходимо отметить, что в так называемых "мертвых" положени€х механизма углы давлени€ J = 90∞. ¬ статике в таком положении возможно заклинивание механизма, в динамике механизм проходит эти положени€ использу€ кинетическую энергию, которую запасли подвижные звень€.

 оэффициентом неравномерности средней скорости kw называетс€ отношение средней скорости выходного звена на обратном ходе w 3ср ох к средней скорости пр€мого хода w 3ср

–ис 10.9
 

tох и tпх - соответственно врем€ обратного и врем€ пр€мого хода.

ѕри проектировании технологических машин, в которых нагрузка на выходном звене механизма на рабочем или пр€мом ходе намного больше нагрузки на холостом или обратном ходе, желательно, чтобы скорость выходного звена на пр€мом ходе была меньше, чем на обратном. — целью сокращени€ времени холостого хода, тоже необходимо увеличивать скорость при обратном ходе. ѕоэтому при метрическом синтезе механизма часто надо подбирать размеры звеньев обеспечивающие заданный коэффициент неравномерности средней скорости.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2016-12-05; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 737 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—тудент может не знать в двух случа€х: не знал, или забыл. © Ќеизвестно
==> читать все изречени€...

2536 - | 2136 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.008 с.