Ответ. САУн. В учебнике «Автоматическое управление полетом самолетов» В.Г.Воробьев, С.В.Кузнецов. страницы 321-324.Есть в лекциях!

Принцип действия САУвысотой. Самолет как объект управления недостаточно устойчив в продольном траекторном движении на высоте. Под действием внешних возмущений он отклоняется от опорного значения высоты(высоты эшелона) и не способен самостоятельно к нему вернуться.

Пилот, наблюдая по указателю высотомера воздействует на колонку штурвала и отклоняет РВ так, чтобы изменением угла тангажа компенсировать отклонение по высоте. Для облегчения решения этой задачи служит автоматика.

САУ высотой(САУн)-это средство автоматического управления, обеспечивающее стабилизацию и управление продольным траекторным движением самолета на маршруте и во время предпосадочного маневра путем автоматического отклонения РВ и изменения угла тангажа при отклонении текущего значения высоты от заданного значения.

Закон управления САУн:

Закон управления:

КВ-корректор высоты.
Схема работает в 2-х режимах:

1)Согласование

2)Стабилизация высоты.

В режиме согласование, который включается еще в момент включения автопилотного режима стабилизации угла тангажа, происходит измерение текущего значения барометрической высоты КВ и обнуление его выходного сигнала, пропорционального изменению высоты таким образом, чтобы включение режима стабилизации высоты произошло плавно (безударно), тогда в момент включения режима стабилизации текущее значение высоты становится опорным, которое должно стабилизировать САУ.

В режиме стабилизации высоты различают 4 режима:

 

11. Как осуществляется автоматическая стабилизация и управление самолетом на линии заданного пути? Каков принцип действия САУ в этом режиме?

Учебник Воробьёв Кузнецов – «Автоматическое управление полётом самолётов» страница 338

Страница - 341

 

 

12. Объясните работу системы директорного управления заходом на посадку в боковом и продольном каналах. Каков принцип действия СДУ?

Учебник: Воробьев В.Г., Кузнецов С.В. Автоматическое управление полетом самолетов. Стр. 378-381

 

Управление продольным траекторным движением самолета при заходе на посадку производится пилотом визуально по наземным ориентирам и показаниям приборов. Наблюдая за изменением углов тангажа и атаки, высоты и вертикальной скорости, пилот воздействует на колонку штурвала и отклоняет рули высоты таким образом, чтобы выдержать предпосадочную траекторию снижения.

 

8 этапов работы схемы описаны в лекциях

 

13. Объясните работу автомата тяги.

Автомат тяги (АТ) – средство автоматического управления, обеспечивающее стабилизацию и управление скоростью самолета, путем автоматического изменения тяги при отклонении текущего значения скорости от заданного значения.

Назначение

Автомат тяги (АТ) – средство автоматического управления, обеспечивающее стабилизацию и управление продольным движением самолета на этапах захода на посадку и посадки путем изменения тяги двигателей при возникновении рассогласования между значениями текущей и заданной скорости.

Другими словами, скорость перемещения РУД пропорциональна рассогласованию между текущей и заданной скоростью полета. Как видно из закона управления, сервопривод АТ имеет скоростную обратную связь. Исполнительный механизм сервопривода включается по параллельной схеме в прямую систему управления двигателями. Совместное управление тягой со стороны пилота и АТ исключается. При воздействии пилота на РУД, АТ выключается и освобождает механическую проводку управления двигателями. Сервоприводы АТ выполняются, как правило, электромеханическими.

АТ работает в четырех режимах: Согласования, стабилизации, управл. Скоростью и «Уход».

 

Подробнее: учебник «Автоматич. Упр полетом самолета» со стр. 389, а так же в учебном пособии КАТ (для Ил-86 пособие ч.2 стр. 87)

 

14. Как устроен демпфер рыскания на самолете Вашей специализации?