- . - - . , .
. - .
, ,
(. 3.10).
123
q 3 q 2 q 1
q 0
. 3.10. () () :
1 ; 2 ; 3 ; 4 .
- (. 3.10, ): 1, 2, - 3 4. - , 1- - , :
dq j
M jcpj
dt
= a j 1 Fj 1(q j -1 - q j) - a j 2 Fj 2 (q j - q j +1),
j = 1,4;
dq j
q 5 = 0
Tj + q j
dt
= k j 1 qj -1 + k j 2 qj +1,
Tj =
M jc pj
;
aj 1 Fj 1 - aj 2 Fj 2
(3.1)
k j 1
aj 1 Fj 1
=
aj 1 Fj 1 - aj 2 Fj 2
; k j 2
aj 2 Fj 2
=;
aj 1 Fj 1 - aj 2 Fj 2
Mj , , ; cpj ; αj1, αj2 ; Fj1, Fj2 .
(3.1), :
- ; - ; -
( ), ( - ) . .;
- - ;
- - (, ); () ;
- ; , - , , - , - .
|
|
.
- pH
, - . -
, 7
, - , -
: ≤ ≤ . 0
G
, - 1
, -
. 3.11. .
pH (, ). Ȗ Ė.
- , . . 3.11 , H G1. : (), , ; , - , .
- . , - , . , -
1- . , , , . . . 3.12, .
x
0 xPH
x 0 - Ä
P
x 0 + Ä
P
xPB xP
. 3.12. :
; (1, 2 - ; 3 ).
1, , - - [x,x] (. 3.12, , 1). 2, , , x = x0 + Δ - , x = x0 - Δ ( 2). , - 0, x0 - Δ ≤ x ≤ x0 + Δ, 1 - , 2. |x - x0|, 2 , 1.
(. 3.12, ) - - , -
|
|
pH
pH 0 + d
Ä pH
Ä pH = k 2Ä G 1 + a 2
Ä pH = k 0Ä G 1
Ä pH = k Ä G + a
.
pH 0
pH 0 - d
1 1 1
Ä G 1
- -
|
- .
. 3.14 -
. 3.13. - - - .
. , - , .
. 3.14. - .