Цель работы: изучить контроллер ОВЕН ПЛК-100; освоить приёмы работы в программной среде CoDeSys; написать программу управления роботом МП-9С.
Общие сведения.
Любой специалист по автоматизации сталкивался с проблемой построения автоматических систем управления для оборудования. Отсутствия чёткой постановки задачи, появление новых условий по мере внедрения оборудования может сделать невозможной успешную реализацию проекта. Необходимо было создать управляющее устройство, алгоритм работы которого можно было бы менять, не переделывая монтажную схему системы управления, и в результате возникла логичная идея заменить системы управления с «жёсткой» логикой работы (совокупность реле, регуляторов, таймеров и т.д.) на автоматы с программно заданной логикой работы. Так родились программируемые логические контроллеры (ПЛК). Впервые ПЛК были применены в США для автоматизации конвейерного сборочного производства в автомобильной промышленности (1969 г.). В ПЛК используется язык релейно-контактных схем (РКС или LD в английских источниках Ladder Diagram).
Технические характеристики:
Основные технические характеристики, характеристики входных сигналов и характеристики встроенных выходных элементов контроллера ПЛК100 приведены в таблицах 1, 2, 3.
Таблица 1
Основные технические характеристики контроллера ПЛК100
| Параметр Значение | |
| Общие сведения | |
| Конструктивное исполнение | Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку (ширина 35 мм), длина 105 мм (6U), шаг клемм 7,5 мм |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Напряжение питания: ПЛК100-220 | 90…264 В переменного тока (номинальное напряжение 220 В) частотой 47…63 Гц |
| Потребляемая мощность, не более ПЛК100-220 | 6 Вт* 10 Вт |
| Индикация передней панели | 1 индикатор питания 8 индикаторов входов 12 индикаторов выходов |
| Ресурсы | |
| Центральный процессор | 32-x разрядный RISC-процессор 200 МГц на базе ядра ARM9 |
| Объем оперативной памяти | 8 Мбайт |
| Объем энергонезависимой памяти хранения ядра CoDeSYS, программ и архивов | 4 Мбайт** |
| Размер Retain-памяти | 4 кбайт*** |
| Время выполнения цикла ПЛК | Минимальное 250 мкс (нефиксированное), типовое от 1 мс |
| Дискретные входы | |
| Количество дискретных входов | |
| Гальваническая развязка дискретных входов | есть, групповая |
| Электрическая прочность изоляции дискретных входов | 1,5 кВ |
| Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход | 1 кГц при программной обработке 10 кГц при применении аппаратного счетчика и обработчика энкодера |
| Дискретные выходы | |
| Количество дискретных выходов ПЛК100-220.Р-М | 6 э/м реле |
| Гальваническая развязка дискретных выходов Электрическая прочность изоляции дискретных выходов | есть, индивидуальная 1,5 кВ |
| Интерфейсы связи | |
| Интерфейсы | Ethernet 100 Base-T RS-232 – 2 канала RS-485 USB 2.0 -Device |
| Скорость обмена по интерфейсам RS | от 4800 до 115200 bps |
| Протоколы | ОВЕН ModBus-RTU, ModBus-ASCII DCON ModBus-TCP GateWay (протокол CoDeSys) |
| Программирование | |
| Среда программирования | CoDeSys 2.3.8.1 (и старше) |
| Интерфейс для программирования и отладки | RS-232 USB-Device Ethernet |
Таблица 2
Характеристики входных сигналов
| Модификация контроллера | Сигнал, подаваемый на дискретный вход | Комментарий |
| ПЛК100-220 | С помощью сухого контакта или ключа, коммутирующего общую клемму дискретных входов и клемму конкретного входа | Суммарное сопротивление контакта и линии подключения должно быть не более 100 Ом |
Таблица 3
Характеристики встроенных выходных элементов
| Обозначение при заказе | Наименование | Характеристики |
| Р | Реле электромагнитное | На выходные клеммы выведены сухие контакты реле. Ток коммутации до 4 А при напряжении не более 220 В 50 Гц и cos ϕ > 0,4 |
Контроллер ОВЕН ПЛК100 выпускается в корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейке 35 мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные по двум боковым и передней (лицевой) сторонам контроллера. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
Схематический внешний вид контроллеров показан на рис.1.
Рис. 1. Внешний вид ПЛК-100.
