Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Визначення зусилля серводвигуна напрямного апарату




У основі кінематичної схеми приводу лопатей напрямного апарату лежить чотирьохланковий механізм, представлений на рис. 6.6. У ньому ведучим є регулююче кільце (радіусом RС); проміжною ланкою - серга завдовжки lс; веденою ланкою - важіль, що має плече lр; базою - стаціонарні деталі по колу розташування лопатей радіусом R0. Цей механізм створює на лопатці рушійний момент Мдв.1, який долає момент опору Моп.

Рис. 6.6. До визначення зусилля серводвигуна і втрат на тертя на шарнірах напрямного апарату

 

Загальне рівняння моментів, що задовольняє умовам роботи апарату, буде мати вигляд

(6.4)

Зусилля серводвигуна розраховують у певній послідовності.

1. Визначають гідравлічні сили і моменти відповідно за (6.5) і (6.6) в закритому положенні і за (6.7), (6.8) - у відкритому у п'яти розрахункових точках, для яких з побудови напрямного апарату відомі відкриття а, у тому числі і а0.макс, і кути β і γ. Використовуючи ці дані і універсальну характеристику Ср і Ст, будують допоміжний графік (рис.6.7). Після визначення Мгідр і Ргідр на графіку М-а0, будують криві цих моментів.

(6.5)

(6.6)

де Нмакс – найбільший статичний напір відносно середньої лінії напрямного апарата; Fпер=b0·L – площа пера, що піддається гідравлічному тиску; b0 - висота напрямного апарату; L - ширина профіля, що піддається тиску; - ексцентриситет, що рівний плечу момента або відстані між точкою прикладення сили Ргідр і віссю повороту лопаті; - відносний ексцентриситет (ексцентриситет вважається додатнім при позитивному моменті);

(6.7)

(6.8)

де значення Ср і Ст визначаються з експериментальних характеристик, отриманих при модельних випробуваннях прийнятого у проекті типу турбіни;
І - приведена витрата, визначається з універсальної характеристики при даних значеннях а0.

Рис.6.7. Моментні характеристики напрямного апарату

 

2. Визначають реакції опор за рекомендованими орієнтовними значеннями, а потім методом послідовних наближень у закритому положенні.

3. Визначають за (6.9) або (6.10) моменти тертя Мтр у розрахункових точках. За (6.11), враховуючи правило знаків, визначають моменти опору Моп і будують їх криві в координатах М-а0.

(6.9)

(6.10)

де f ≈0,15 - коефіцієнт тертя, залежить від матеріалу втулок, виду і якості мастила, прийнятий із деяким заокругленням; RA, RB, RС - реакції опор; dA, dB, dС - діаметри опор; GЛ - сила ваги лопаті (у конічних апаратах Л = GЛ ·cos q - складова ваги на опорі лопаті); - середній діаметр опорної поверхні під важелем лопаті.

(6.11)

4. Задавшись значенням Кдв, знаходять в закритому положенні за (6.12) силу серводвигунів Рсерв.

(6.12)

де - коефіцієнт передачі ланок механізму; - кінематичний коефіцієнт, що залежить від розташування ланок.

5. Визначають за (6.13) при отриманій силі серводвигуна значення рушійних моментів на лопатях Мдв1 і будують їх криві в координатах М-а0, перевіряючи відповідність кривих Моп і Мдв1 і отримані значення Кдв у критичних точках. Якщо значення Кдв в точках с2 або с3 виходять менше за прийняті, необхідно збільшити його значення у точці с1 або коригувати криву Мдв1, відповідно змінюючи кут β і зберігаючи γ ≈90°, що досягається зміною кута заклинювання α. Так доводиться поступати і у разі, якщо Кдв у цих точках надмірно великі. Після коригування розрахунок за пунктами 1, 2, 3 і 4 повторюють. Зазвичай таке коригування роблять тільки при відшукуванні нових оптимальних схем.

(6.13)

6. При задовільному збігу кривих і отриманому значенні Рсерв визначають діаметр серводвигуна за (6.14) або (6.15) і заокруглюють його значення до найближчого значення, прийнятого у нормалізованому ряду (зазвичай більшого).

(6.14)

(6.15)

де рмін=0,65·рном – мінімально діючий тиск масла, що приймається за розрахунковий; z ׳серв та z " серв - кількість одночасно діючих серводвигунів, відповідно, без штока та разом із штоком.

7. При розрахунку з урахуванням сил тертя у шарнірах механізму після визначення Рсерв за формулами (6.16)÷(6.19) визначають втрати на тертя у відповідних вузлах, а потім за (6.20) силу серводвигунів серв, за (6.14) - діаметр серводвигуна. Якщо останній виявляється значно більшим прийнятого з нормалізованого ряду, то приймають наступний розмір.

Втрати сил на шарнірі на тертя

(6.16)

Втрати на тертя у опорі визначають як силу тертя, викликану силами, що діють на опорі

(6.17)

де Рr.оп поперечна сила, що діє на опору; Р׳оп осьова сила, що діє на опору.

В загальному вигляді

де Мп – перекидний момент; Gрег - сила ваги регулюючого кільця; - осьова сила від дії серг у конічних апаратах; ψ - кут нахилу серги до нормальної поверхні.

Втрати у шарнірах тяги визначаються із рівняння моментів у цих шарнірах

(6.18)

де dп.тг - діаметр пальців тяги; lтг - довжина тяги.

Втрати на тертя всередині горизонтально розташованого серводвигуна

(6.19)

де Gдв - сила ваги рухомих частин серводвигунів; руп≈р – тиск, створений ущільненням і поршневими кільцями, приблизно рівний тиску у серводвигунах; bущ - ширина манжет ущільнень; dшт - діаметр штока серводвигуна; zущ і zкц - відповідно кількість ущільнень і кількість поршневих кілець в усіх серводвигунах; bкц - ширина поршневих кілець.

(6.20)

де коефіцієнт

Використовуючи статистичні дані, можна заздалегідь визначити діаметр серводвигуна за формулою

де р - номінальний тиск МНУ; znap - число пар серводвигунів; λ׳ - статистичний коефіцієнт.

Значення λ׳ орієнтовно при ексцентриситеті η0= 0,04÷0,05 вони дорівнюють 0,45 для поворотнолопатевих і 0,5 - для радіально-осьових турбін, при η0= 0,025 - відповідно 0,5 і 0,55.

 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2016-11-24; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 387 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Есть только один способ избежать критики: ничего не делайте, ничего не говорите и будьте никем. © Аристотель
==> читать все изречения...

2306 - | 2283 -


© 2015-2025 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.007 с.