Конические зубчатые колеса по конструктивным признакам можно разделить на 3 вида:
– колеса – валы,
– колеса со ступицей,
– полые.
Большое влияние на деформацию колеса оказывают отверстия под болты, расположенные под зубчатым венцом. Для устранения недостатка рекомендуется делать больше отверстий малого диаметра. Диаметр посадочного отверстия должен быть максимально возможным, а длина отверстия достаточной для точного и надежного центрирования заготовки. Для колес с диаметром 200…400 мм рекомендуется длина отверстия 10…15 мм.
.
Рисунок 20. Коническое зубчатое колесо
При проектировании конического колеса необходимо избегать выступающих поверхностей, которые могут быть прорезаны инструментом. В колесах с длинной ступицей принимают оптимальным расположение шлиц под зубчатым венцом. У колес с расположением шлиц на конце ступицы, вследствие деформации невозможно достичь концентротивности шлиц и зубьев колеса при окончательном шлифовании базовых поверхностей. Таким образом к основным параметрам конической передачи с круговыми зубьями можно отнести:
– число зубьев шестерни и колеса,
– внешний торцевой модуль,
– ширину зубчатого венца и т.д.
При определении параметров конических передач задаются:
– передаточное число 
,
– материал зубчатых колес,
– расчетный угол наклона 
,
– угол профиля 
,
– коэффициент ширины зуба 
,
– параметры нагрузочного режима.
Обобщенный нагрузочный режим задается значениями следующих параметров:
– расчетный крутящий момент на шестерню 
,
– расчетная средняя частота вращения 
,
– технический ресурс в км пробега 
или 
,
– коэффициентами эквивалентности циклов 
и 
.
Рассчитывается эквивалентное число циклов контактного напряжения по пробегу машины
, при 
,
или по времени работы
, при ,
где 
передаточное отношение,
расчетный радиус колеса.
При проектировании конического колеса необходимо соблюдать требования нормативных документов и рекомендации расчетных данных.
Определение коэффициента долговечности
.
Средний делительный диаметр шестерни
,
где 
коэффициент ширины зубчатого венца, 
.
Расчетный угол наклона зуба можно назначать от 0° до 45º.
Смещение зубчатых передач выбирают по ГОСТ 19326-88 или по формуле Энимс
.
Определение расчетного крутящего момента
,
или по сцеплению
,
где 
коэффициент, учитывающий неравномерность движения, 
,
КПД ведущего моста.
Коэффициент контактного напряжения рассчитывается
.