Работы энергетических установок контролируют с помощью различных измерительных приборов, определяющих температуру, давление, уровень, расход, химический состав рабочих тел (газа, жидкости), частоту вращения коленчатого вала, мощность дизеля и другие параметры. Контроль за работой СЭУ может быть оперативным и учетным. При оперативном контроле определяют значение какого- либо параметра (давления, температуры, уровня и др.) в данный момент. С помощью учетного контроля можно оценить изменение параметра за определенный промежуток времени (час, вахту, сутки, навигацию).
По способу показаний КИП делят на указывающие, самопишущие и сигнализирующие. Указывающими приборами измеряемый параметр определяют в каждый момент с помощью подвижного указателя (стрелки). Самопишущие приборы автоматически ведут непрерывную запись результатов измерений. С помощью суммирующих приборов можно определить расход топлива и воды, количество оборотов и т. п. за какой-либо выбранный промежуток времени (час, вахту, сутки навигацию).
Сигнализирующие приборы обеспечивают подачу светового или звукового сигнала или того и другого одновременно при достижении измеряемым параметром предельных значений.
В зависимости от расстояния, с которого наблюдают за показаниями КИП, их подразделяют на местные и дистанционные. С помощью КИП можно осуществлять постоянный или периодический контроль за работой установки. Приборы для постоянного контроля (их называют штатными или стационарными) устанавливают на дизеле постоянно, а приборы для периодического контроля подключают к механизмам и системам дизеля при необходимости. Число, тип и место размещения стационарных КИП определяются Правилами Речного Регистра РСФСР и инструкциями по технической эксплуатации дизелей.
Измерители уровня жидкости. Простейший измеритель уровня жидкости представляет собой стеклянную трубку, смонтированную в специальном защищающем ее от повреждений корпусе. Трубка сообщается с объектом контроля через краны. Количество жидкости в объекте определяют по шкале. Для более четкого изображения границы уровня в мерном стекле внутрь его вставляют капроновый ярко окрашенный стержень.
Широкое применение на судах получили поплавковые уровнемеры. Поплавки в измерителях уровня выполняют в виде пустотелого шара или пустотелого цилиндра, нагруженного пружиной. Их располагают внутри цистерны и в выносной камере, соединенной с объектом контроля соответствующими трубками. На шкале уровнемеров наносят контрольные отметки, соответствующие рабочему и предельно допустимому уровням жидкости в контролируемом объекте.
Рассмотренные уровнемеры просты по конструкции и принципу работы. Однако из-за трения в соединениях они обладают малой чувствительностью, при качке судна могут давать ложные показания и не всегда обеспечивают дистанционный контроль измерений.
Автоматизация рулевых устройств, якорно-швартовых, буксирных и сцепных устройств.
Рулевые устройства.
К рулевым устройствам, обеспечивающим управляемость судов, относят: рули или поворотные направляющие насадки; рулевые приводы, связывающие баллер (вал поворота руля) с рулевой машиной; рулевые машины и средства управления ими.
Согласно требованиям Речного Регистра РСФСР рулевые устройства должны иметь основной и запасной приводы. Время поворота насадок или перекладки руля с одного борта на другой на угол 35° с помощью основного рулевого привода при максимальной скорости судна не должно превышать 30 с. У судов на подводных крыльях и воздушной подушке рулевые приводы должны обеспечивать перекладку рулей на угол 35° в течение I5 с. Перекладка руля (насадок) с одного борта на другой на угол 20° (при скорости переднего хода судна 0,6 максимальной с осадкой по грузовую ватерлинию) с помощью запасного рулевого привода должна осуществляться не более чем за 60 с.
В зависимости от принятой схемы соединения рулевой машины с баллером различают приводы механические, электрические и гидравлические. Механические приводы могут быть с гибкой связью (канатные, цепные) и валиковые. Приводы с гибкой связью из-за невысокого КПД и незначительных вращающих моментов на баллере применяют в основном на судах небольшой мощности.
Электродвигателями управляют из рубки с помощью рукояток основного и запасного приводов. Угол перекладки руля на борт определяют по прибору, называемому аксиометром. Автоматическая остановка электродвигателей при крайних положениях пера руля обеспечивается конечными выключателями, размыкающими их цепи питания. Привод к выключателям обычно выполняют в виде цепной передачи со звездочками, закрепленными на валу. Предельный угол поворота сектора относительно диаметральной плоскости судна ограничивается специальным упором, укрепленным в корпусе судна.
