, , , ( 9.2, 1), ( ) . , . ( 9.2, 2). ( :
τ = (τ ) · (1 ( t / )) (9.21)
τ - , ( ), t ;
, , ω
 ω ()
2 ,
ω τ
1
0 t t
9.2 -
|
τ - ;
- .
τ τ - , t :
(9.22)
I .
(9.22) t , I :
(9.23)
(9.24)
, :
1. , .
2. .
3. .
4. (9.22) , .
5. .
6. (9.24) .
