По межосевому расстоянию в зависимости

От положения колес, относительно опор

Расположение колес	Индекс cхема, S	Ψ_ва
Симметричные Несимметричные Консольные	2 или 1	0,315…0,4 0,25…0,315 0,2…0,25

Примечания: 1. Значения Ψ_ва принимают из ряда 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5.

2. Коэффициент межосевого расстояния К_а = 49,5 для прямозубых колес и К_а = 43,0 для косозубых, если момент Т, в Н·мм.

3. Для материалов НВ < 350 с термической обработкой по вариантам 1 и 2 коэффициент концентрации нагрузки К_Нβ = 1.

Таблица 19

Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес

И окружные модули mte конических прямозубых колес

ГОСТ 9563-60), мм

1 ряд	0,1 2,5	0,2 3,0	0,15 4,0	0,2 5,0	0,25	0,3	0,4
2 ряд	0,18 4,5	0,22 5,5	0,28	0,35	0,45	0,55	0,7

1 ряд	0,5	0,6	0,8	1,00	1,25	1,5	2,00
2 ряд	0,91	1,25	1,375	1,75	2,25	2,75	3,5

Примечание. Коэффициент модуля К_m для колес: прямозубых - 6,8; косозубых - 5,8; шевронных - 5,2.

Таблица 20

Степень точности передач по нормам плавности

В зависимости от скорости

Степень точности передачи	Окружная скорость V, V_m; скорость скольжения V_S, м/с
цилиндрической	конической	червячной V_S
прямозубой	косозубой	прямозубой
6-я - высокоточные	< 20	< 30	< 12	< 15
7-я - точные	< 12	< 20	< 8	< 10
8-я - средней точности	< 6	< 10	< 4	< 5
9-я - пониженной точности	< 2	< 4	< 3,0	< 2

Примечания: 1. Для прямозубых колес К_Fα = 1.

2. Для колес с углом β > 0 принимают:

степень точности … 6 7 8 9

К_Fα … 0,72 0,81 0,91 1,0

3. Значение коэффициента К_FV принимают: для прямозубых колес при < 350 НВ - 1,4; >350 НВ - 1,2; для косозубых колес соответственно - 1,2 и 1,1.

4. При вариантах ТО колес I и II и V ≤ 15 м/с К_Fβ = 1,0.

5. Для прямозубых колес К_Нα = 1,0; для косозубых К_Нα = 1,1.

6. Для прямозубых колес К_Н_V = 1,2; для косозубых К_Н_V = 1,1.

Таблица 21

Коэффициент формы зуба YF для эвольвентного

наружного зацепления при α = 20⁰

Число зубьев	Y_F	Число зубьев	Y_F	Число зубьев	Y_F
	4,27 4,07 3,98 3,92 3,90 3,88		3,84 3,80 3,75 3,70 3,66 3,65		3,62 3,61 3,59 3,59

Таблица 22

Коэффициенты смещения Хе1 и Хе2 для определения внешнего диаметра конических прямозубых колес

z₁	Х_е при передаточном числе u
1,0	1,25	1,6	2,0	2,5	3,15	4,0	5,0
	- - - - - 0,00 0,00 0,00 0,00	- - - 0,18 0,17 0,15 0,14 0,13 0,11	- - 0,34 0,31 0,30 0,28 0,26 0,23 0,19	- 0,44 0,42 0,40 0,38 0,36 0,34 0,29 0,25	0,50 0,48 0,47 0,45 0,43 0,40 0,37 0,33 0,28	0,53 0,52 0,50 0,48 0,46 0,43 0,40 0,36 0,31	0,56 0,54 0,52 0,50 0,48 0,45 0,42 0,38 0,33	0,57 0,55 0,53 0,51 0,49 0,46 0,43 0,39 0,34

Примечания: 1. Х_е1 = – Х_е2;

2. Если z₁ и u отличаются от табличных, то коэффициент Х_е1 и Х_е2 принимают с округлением в большую сторону.

Таблица 23

Коэффициенты формы зуба YF в зависимости от коэффициента

смещения инструмента Х_е1

z или z_V Y_F при коэффициенте смещения инструмента

– 0,5 – 0,4 – 0,3 – 0,2 – 0,1 + 0,1 + 0,2 + 0,3 + 0,4 + 0,5

- - - - - 4,6 4,12 3,97 3,85 3,73 3,68 - - - - 4,60 4,32 4,02 3,88 3,79 3,70 3,67 - - - - 4,39 4,15 3,92 3,81 3,73 3,68 3,65 - - - 4,55 4,20 4,05 3,84 3,76 3,70 3,65 3,62 - - 4,5 4,28 4,04 3,90 3,77 3,70 3,66 3,62 3,61 - - 4,27 4,07 3,90 3,80 3,70 3,65 3,63 3,61 3,60 - 4,24 4,03 3,89 3,77 3,70 3,64 3,61 3,59 3,58 3,58 - 4,00 3,83 3,75 3,67 3,62 3,58 3,57 3,56 3,56 3,57 3,9 3,78 3,67 3,61 3,57 3,55 3,53 3,53 3,53 3,54 3,55 3,67 3,59 3,53 3,50 3,48 3,47 3,48 3,49 3,50 3,52 3,53 3,46 3,42 3,40 3,39 3,39 3,40 3,42 3,44 3,46 3,50 3,52

Таблица 24

Формулы определения основных размеров нормальных зубчатых колес и сил в зацеплении

Цилиндрические прямозубые	Цилиндрические косозубые	Конические прямозубые
d₂^/= 2a_wu/(u ±1) в₂= ψ_ваа_w z_Σ = 2a_w/m z₁ = z_Σ/(u±1) z₂ = z_Σ – z₁ u_ф = z₂/z₁ d₁ = mz₁ d₂ = mz₂ d₂ = 2a_w – d₁ а =0,5 (d₁ + d₂) h_a = m; h_f = 1,25m h = h_a + h_f d_a1=d₁+2m d_a2 = d₂+2m d_f₁ = d₁ – 2,5m d_f₂ = d₂ – 2,5m в₁ = 1,06в₂ F_t = 2T₂/d₂ F_r = F_ttgα	d₂^/= 2a_wu/(u ±1) в₂ = ψ_ваа_w β_min = arcsin(4m/в₂) z_Σ = 2a_wcosβ_min/m z₁ = z_Σ/(u±1) z₂ = z_Σ – z₁ u_ф = z₂/z₁ d₁ = m₁z₁/cosβ d₂ = mz d₂ = 2a_w – d₁ h_a = m; h_f = 1,25m h = h_a + h_f d_a1=d₁+2m d_a2 = d₂+2m d_f1 = d₁ – 2,5m d_f2 = d₂ – 2,5m в₁ = 1,08в₂ F_t = 2T₂/d₂ F_r = F_ttgα/cosβ F_a = F_ttgβ	δ₂ = arctg u δ₁ = 90⁰- δ₁ R_e = d^/_e1/(2sinδ₁ d ^/_e1) в = 0,285R_e z₂ = d^/_e2/m_e z₁ = z₂/u u_ф = z₂/z₁ d_e1 = m_ez₁ d_e2 = m_ez₂ d_ae1=d_e1+2(1+x_e1)m_ecosδ₁ d_ae2=d_e2+2(1+x_e2)m_ecosδ₂ d_m2 = 0,857d_e2 F_t = 2T₂/dm₂ F_a1 = F_r2 = F_t tgα sinδ₁ F_r1 = F_a2 = F_t tgα cosδ₁

К РАСЧЕТУ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ

Материалы для изготовления червячных колес

И их характеристики

Группа I. Оловянные бронзы, применяемые при скорости скольжения V_S ≥ 5 м/с.

Группа II. Безоловянные бронзы и латуни, применяемые при скорости скольжения V_S = 2…5 м/с.

Группа III. Мягкие серые чугуны, применяемые при скорости скольжения V_S < 2 м/с.

Таблица 25

Группа материала	Марка бронзы, чугуна	Способ отливки	σ_Т	σ_В	σ_ВИ	V_S, м/с
Н/мм²
I	Бр010Н1Ф1 Бр010Ф1 Бр010Ф1	Центробежный В кокиль В песок			- - -	> 5 > 5 > 5
II	БрА9ЖЗЛ БрА9ЖЗЛ БрА9ЖЗЛ БрА10Ж4Н4	Центробежный В кокиль В песок В кокиль			- - - -	2…5 2…5 2…5 2…5
III	СЧ15 СЧ20	В песок В песок	-	-		< 2

Примечания: 1. Допускаемое напряжение при N_ц = 10⁷;

[σ]_НО = 0,75 σ_В для червяков с НВ ≤ 350;

[σ]_НО = 0,9 σ_В для червяков с НRC ≥ 45 (НВ > 350).

2. Для червяков применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес (см. табл.16).

Таблица 26

Допускаемые контактные и изгибные напряжения

Группа материала	Контактные напряжения, Н/мм²	Изгибные напряжения, Н/мм²
червяк с НВ ≤ 350	червяк с НВ > 350
I	[σ]_Н= К_HLС_V [σ]_НО	[σ]_F = K_FL[σ]_F₀
[σ]_НО = 0,75 σ_В	[σ]_НО = 0,9 σ_В	[σ]_F₀ = 0,25 σ_T + 0,08σ_В
II	[σ]_Н= [σ]_НО – 25V_S	[σ]_F = K_FL[σ]_F₀
[σ]_НО = 250	[σ]_НО = 300	[σ]_F₀ = 0,25 σ_T + 0,08σ_В
III	[σ]_Н = 175 – 35 V_S	[σ]_F = K_FL[σ]_F₀ [σ]_F₀ = 0,12 σ _в _u

Примечание. Коэффициент интенсивности изнашивания зубьев

C_V = 1,66V_S^-0,352 или

V_S, м/с … 5 6 7 ≥ 8

С_V……….0,95 0,88 0,83 0,8.

Таблица 27

Значения [σ]НО для червячных колес из условия

Стойкости передачи к заеданию

Материалы	[σ]_НО, МПа, при скорости скольжения V_s, м/с
венца червячного колеса	червяка	0,5
БрА9ЖЗЛ	сталь НRC > 45 (HB > 430)
БрА9Ж4Л	сталь НВ > 430
БрА10Ж4Н4Л	сталь НВ > 430
CЧ 12-28 или СЧ 15-35	СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40		-	-	-

Таблица 28

Механические характеристики и значения [σ]_F_O