Справочные материалы для расчёта

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

 

Таблица 1

Нормальные линейные размеры, мм

3,2	5,6
3,4	6,0	10,5		34/35	60/62
3,6	6,3				63/65
3,8	6,7	11,5			67/70
4,0	7,1				71/72
4,2	7,5
4,5	8,0			45/47
4,8	8,5
5,0	9,0			50/52
5,3	9,5			53/55

 

 

Примечание. Под косой чертой приведены размеры посадочных мест для подшипника качения.

 

Таблица 2

Кратные и дольные единицы СИ

Приставка	Обозначение	Множитель	Приставка	Обозначение	Множитель
Тера	Т	1012	Деци	д	10-1
Гига	Г	109	Санти	с	10-2
Мега	М	106	Милли	м	10-3
Кило	к	103	Микро	мк	10-6
Гекто	г	102	Нано	н	10-9
Дека	да	101	Пико	п	10-12

 

Таблица 3

Соотношения между единицами физических величин

Наименование величины	Единица	Соотношения единиц
наименование	обозначение
Сила, нагрузка, вес	Ньютон	Н	1Н ≈ 0,1 кг 1кН ≈ 0,1 т
Линейная нагрузка	Ньютон на метр	Н/м	1Н/м ≈ 0,1 кг/м 1кН/м ≈ 0,1 т/м
Поверхностная нагрузка, механическое напряжение, модуль упругости	Паскаль (ньютон на квадратный метр)	Па (Н/м2)	1Па ≈ 0,1 кг/м2 1кПа ≈ 0,1 т/м2 1МПа ≈10 кг/см2 1МПа ≈ 1Н/мм2
Момент силы, момент пары сил	Ньютон-метр	Н·м	1Н·м ≈ 0,1 кг·м 1кН·м ≈ 0,1 т·м 1Н·м ≈ 103 Н·мм
Мощность	Ватт (джоуль в сек)	Вт кВт	1 Вт ≈ 0,1 кг·м/с 1 кВт = 103 Вт
Работа (энергия)	Джоуль	Дж	1 Дж ≈ 0,1 кг·м

 

 

Таблица 4

Общие данные по материалам для всех видов задач

Материал	Модули упругости	Температурный коэффициент, α	Коэффициент Пуассона, μ	Плотность ρ, кг/м3
Е, МПа	G, МПа
Сталь	2·105	0,8·105	12·10-6	0,25 ÷ 0,30
Чугун	1·105	0,45·105	10·10-6	0,23 ÷ 0,27
Медь	1·105	0,4·105	16·10-6	0,32
Алюминий и дюраль	0,7·105	0,27·105	23·10-6	0,30
Бронза	1,1·105	0,4·105	17·10-6	0,35
Латунь	1,0·105	0,36·105	-	0,34
Дерево (вдоль волокон)	0,1·105	0,05·105	-	0,49	550 (сосна)
Бакелит	0,02·105	-	-	0,36	-
Целлулоид	0,02·105	-	-	0,35	-

 

Таблица 5

Механические характеристики некоторых марок стали

Марка	Диаметр заготовки, мм	σв, МПа	σт, МПа	НВ	Термообработка
Ст.2	Сортовая сталь толщиной до 250 мм	330…412	180…210		-
Ст.3	370…460	210…235		-
Ст.4	Сортовая сталь толщиной до 250 мм	410…500	235…250		-
Ст.5	До 100 100…300 300…500 500…700
Ст.6	До 100 100…300
	-				H
	-				H
	-				H
	До 100 100…300			140…187	H
	До 100 100…300 300…500			152…207	Н
	До 100 100…300 300…500 500…700 40…60 60…90 90…120 180…250	780…880 730…830 680…780 640…740		167…217     223…250 207…236 194…222 180…207	H       У
	До 100 100…300 300…500			180…229	Н
	До 200			258…310	У
50Г	До 100 100…200			241…285	У
20Х	До 120				3; HO
Продолжение табл.5
30ХГС	До 60 100…160			215…229	H
35Х	До 60 60…100 100…200			190…241	H
35Х	До 200			220…260	У
40Х	До 60 100…200 200…300 300…600			200…230	Н
40Х	До 120 120…150 150…180 180…250	880…988 830…930 780…860 730…830		257…285 243…271 230…257 215…243	У
40ХН	До 60 60…100 100…300 300…500			220…250	H
40ХН	До 150 150…180 180…250	880…980 830…930 790…880		265…295 250…280 235…265	У
12ХНЗА	До 80 80…120				3; HO 3; HO
20Х2А4А	До 100				3; HO
18ХГТ	40…120				3; HO
30 ХГТ   60Г; 65Г 70Г 60С2 60С2Г	До 120 120…200				3; HO 3; HO Без термо- обработки - / - - / - - / - - / - - / - - / - - / -

 

 

Таблица 6

Отливки из серого чугуна (ГОСТ 1412 - 70)

Марка чугуна	Предел прочности, МПа	Твердость по Бринеллю, НВ
при растяжении, σВР	при сжатии, σВС	при изгибе, σВИ
СЧ 12-28 СЧ 12-28 СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40 СЧ 24-44 СЧ 28-48 СЧ 32-52 СЧ 35-56	-	- -	-	143..229 - 163…229 170…229 170…241 170…241 170…241 187…225 197…269

 

Таблица 7

Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом

(ГОСТ 7293 - 79)

Марка чугуна	σВ, МПа	σТ, МПа	δ, %	НВ
ВЧ 38-17 ВЧ 42-12 ВЧ 45-5 ВЧ 50-7 ВЧ 50-2 ВЧ 60-2 ВЧ 70-2 ВЧ 80-2 ВЧ 100-2 ВЧ 120-2				137…166 137…196 157…215 167…236 176…255 196…274 224…294 245…323 264…353 296…372

 

Таблица 8

Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна

(ГОСТ 1585 - 79)

 

Марка чугуна	НВ	Давление р, МПА не более	Окружная скорость V, м/с
АЧС-1	170…230		5,0 0,3
АЧС-2	170…220		0,3 3,0
АЧС-3 АЧС-4	150…180 170…200		1,0 5,0
АЧС-5	175..220		1,0 0,4
АЧС-6	28…110		4,0
АЧВ-1	200…250		10,0 1,0
АЧВ-2	160…190		5,0 1,0
АЧК-1	183…220		2,0
АЧК-2	160…190		5,0 1,0

 

Таблица 9

 

Электродвигатели общего применения, асинхронные

(переменного тока, закрытые, обдуваемые)

 

Мощность Р, кВт	Синхронная частота, об/мин (мин-1)
0,25	-	-	-	71B8/680
0,37	-	-	71A6/910	80A8/675
0,55	-	71A4/1390	71B6/900	80B8/700
0,75	71A2/2840	71B4/1390	80A6/915	90LA8/700
1,1	71B2/2810	80A4/1420	80B6/920	90LB8/700
1,5	80A2/2850	80B4/1415	90L6/935	100L8/700
2,2	80W2/2850	90L4/1425	100L6/950	112MA8/700
	90L2/2840	100S4/1435	112MA6/955	112MB8/700
	100S2/2880	100L4/1430	112MB6/950	132S8/720
5,5	100L2/2880	112M4/1445	132S6/965	132M8/720
7,5	112M2/2900	132S4/1455	132M6/970	160S8/730
	132M2/2900	132M4/1460	160S6/975	160M8/730
	160S2/2940	160S4/1465	160M6/975	180M8/730
18,5	160M2/2940	160M4/1465	180M6/975	-
	180S2/2945	180S4/1470	-	-
	180M2/2945	180M4/1470	-	-

 

Примечание. Перед косой чертой обозначен тип двигателя единой серии 4А и число полюсов, после черты - асинхронная частота, об/мин.

 

 

Диаметры вала электродвигателей (мм)

71A 71B	80A 80B	90L	100S 100L	112M	132S 132M	160S2 160M2	160S; M 4, 6, 8	180S2 180M2	180S; M 4, 6, 8

 

Таблица 10

Электродвигатели общего применения, асинхронные

(в защищенном (А), закрытом обдуваемом (АО) исполнении)

Мощность Р, кВт	Синхронная частота, об/мин	Диаметр вала,мм
0,6	31АО2/2860	31АО4/1410	32АО6/930	-
1,0	32АО2/2850	32АО4/1410	41АО6/930	-
1,7	41АО2/2850	41АО4/1420	42АО6/930	-
2,8	42АО2/2870	42АО4/1420	51АО6/930	-
4,5	51АО2/2900	51АО4/1440	52АО6/950	62АО8/730
7,0	52АО2/2900	52АО4/1440	62АО6/980	63АО8/730
10,0	62АО6/2930	62АО4/1460	63АО6/980	72АО8/730
14,0	63АО2/2930	63АО4/1460	72АО6/980	73АО8/730
20,0	72АО2/2940	72АО4/1460	73АО6/980	81АО8/730
28,0	73АО2/2940	73АО4/1460	82АО6/980	83АО8/730
40,0	82АО2/2950	82АО4/1470	83АО6/980	93АО6/730

 

Примечание. В таблицах 9 и 10 первые две или три цифры - высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя; далее тип двигателя и число полюсов; после черты - асинхронная частота вращения, об/мин.

 

Таблица 11

Технические данные двигателей постоянного тока серии 2П