.. , .
, , , , , .
. 4.5.
.
, , , , , , . , , .
, , , . , .
, , , .
, , . . , . , , . , , , .
, . . , , () .
. , , : 1) ( ); 2) ; 3) ; 4) ( , ); 5) (); 6) .
|
|
, , , . - .
X(t)=f[(t), U(t), t]; Y(t)=
=g[X(t), U(t), t], (1.7)
t - ; (t), (t) - ; U (t) - .
, - [63]. -
= (,), (1.8)
- ; - ( , , ); - .
, [63]:
U=F(u,,); U(0)=U0; =G(u,,), (1.9)
F - -, ; G - , .
.
, ( - ). , .
F G, . F G [63]
, , (, , , - .) . : , . , . , , . , . , ,
|
|
. 1
. , , , . .
, , .
. . - . , , .