На рис.24 показана функціональна схема стабілізації швидкості з обмеженням струму двигуна.
Затриманий зв’язок за струмом здійснює пристрій струмової відсічки, який може мати регульовану опорну напругу 
у виді окремого джерела напруги і діода 
(рис.24,б) або зі сталим значенням 
, який створює стабілітрон 
в нереверсивному електроприводі (рис.24,а) чи стабілітрони 
і 
у реверсивному (рис.24,в).
Рис.24.
Затриманий від’ємний зв’язок за струмом може подаватись на вхід системи або на окремий операційний підсилювач 
, як показано на рис.24,а. У цьому випадку з метою зменшення коефіцієнта зв’язку за струмом доцільно напругу 
обмежити за допомогою стабілітрона 
, який приєднано до входу підсилювача 
через резистор Rc. Це, крім того, забезпечить обмеження струму якоря в процесах прискорення і сповільнення електропривода.
На рис.25 наведена електро-
Рис. 25 механічна характеристика при дії
відсічки за струмом і обмеженні напруги , яка має три ділянки. На ділянці 1 відсічка за струмом не діє і 
описується рівнянням /94/. На ділянці 2 вступає в дію відсічка за струмом і тому перші два рівняння системи рівнянь /90/ необхідно замінити згідно рис.24 такими:
/115/
де 
опорна напруга, 
і 
коефіцієнт підсилення першого і другого підсилювачів.
В проекті необхідно розв’язати систему рівнянь /90/ з врахуванням рівнянь /115/ і одержати рівняння електромеханічної характеристики на другій ділянці (рис.25):
/116/
В /116/ два невідомі: 
і 
. Тому для обчислення однієї з них необхідно одну, наприклад , прийняти рівною 
. Тоді 
і 
. Це призведе до зменшення проти , яке було б при 
.
За цієї умови рівняння /116/ матиме такий вигляд:
/117/
Підставивши в /117/ 
, що відповідатиме 
, одержують вираз для розрахунку коефіцієнта зворотного зв’язку за струмом:
. /118/
Для зменшення величини приймають 
.
Щоби побудувати електромеханічну характеристику на другій ділянці, визначають швидкість 
, підставивши в /94/ 
. (пряма 2 на рис.25).
Оскільки 
, то при швидкості 
необхідно ввести обмеження напруги на вході першого підсилювача (відсічка за швидкістю).
Швидкість 
знаходять за рівнянням /117/, підставивши 
.
Напруга обмеження (напруга стабілізації стабілітрона)
. /119/
При 
зворотний зв’язок за швидкістю не буде діяти, бо напруга на виході першого підсилювача буде 
. За цієї умови система стає розімкненою і рівняння електротехнічної характеристики буде таким:
. /120/
Підставивши в /120/ 
, одержують вираз для обчислення величини стопорного струму:
. /121/
Якщо 
, то система обмеження струму розрахована вірно. Якщо 
, то треба збільшити або 
, що призведе до зменшення 
, як це слідує з /121/ і /119/. У цьому випадку розрахунки потрібно повторити.
Знаючи напругу 
, за каталогом підбирають стабілітрон і обмежуючий опір 
.
За відомими 
і будують характеристику на ділянці 3 (пряма 3 на рис.24).
