Воспринимают сигнал из внешней (экстерорецепторы) и внутренней среды (интерорецепторы).

Свободные нервные окончания — терминальные ветвления периферического отростка чувствительного нейрона. Наиболее распространённый тип сенсорных рецепторов. Расположены в прослойках соединительной ткани внутренних органов, а также в соединительнотканной основе кожи, где они сосредоточены преимущественно в сосочках. Свободные нервные окончания эпидермиса расположены в базальном и шиповатом его слоях. Большинство свободных нервных окончаний — механорецепторы. Некоторые окончания в эпидермисе специализированы для регистрации изменений температуры.

Несвободные нервные окончания, помимо терминальных ветвлений периферического отростка чувствительного нейрона, содержат специальные клетки. Практически все окончания этого типа — механорецепторы.

Неинкапсулированные – ветвления дендрита, окруженные леммоцитами. Встречаются в соединительной ткани кожи (дерме), в собственной пластинке слизистых оболочек.

Инкапсулированные механорецепторы (инкапсулированные тельца) — ветвления дендрита, окруженные леммоцитами и имеющие оформленную соединительнотканную капсулу.

Виды:

· Пластинчатые тельца (Фатер-Пачини) обнаружены в соединительной ткани кожи и различных органов, имеют овальную форму.Состоит из внутренней колбы (леммоциты) и наружной соединительнотканной капсулы. Клетки внутренней колбы концентрическими полукольцами окружают чувствительную нервную терминаль. Капсулу образуют уплощённые фибробласты и коллагеновые волокна.

· Тактильные тельца (Мейснера) присутствуют в сосочковом слое кожи, наиболее компактно располагаясь в кончиках пальцев. Тельце имеет удлинённую форму, снаружи покрыто соединительнотканной капсулой. Сердцевина тельца образована пластинчатыми вспомогательными клетками, чередующимися с расширенными нервными терминалями. В формировании тельца участвует несколько миелиновых волокон.

· Тельца Руффини – располагаются в соединительнотканной части кожи и капсулах суставов. Воспринимают давление. Сердцевину рецептора (внутренняя колба) образуют ветвящиеся нервные терминали, окружённые пластинчатыми клетками, аналогами шванновских. Внешняя капсула образована коллагеновыми волокнами.

· Колбы Краузе – механорецепторы и холодорецепторы. Расположены в сосочковом слое дермы, слизистой оболочки рта, конъюнктивы глаза. Внутренняя колба- глиальные клетки, между ними клубочки дендритов. Капсула – продолжение периневрия.

· Двигательные нервные окончания -различают пресинаптическую и постсинаптическую области, разделённые синаптической щелью.

Пресинаптическая область

Двигательная нервная терминаль нервно-мышечного синапса снаружи покрыта шванновской клеткой. В пресинаптической области в большом количестве присутствуют синаптические пузырьки и митохондрии.

· Пресинаптическая мембрана — специализированная часть аксолеммы нервной терминали. Пресинаптическая мембрана содержит потенциалозависимые Ca²⁺-каналы. При деполяризации мембраны каналы открываются, и ионы Ca²⁺ входят в терминаль, запуская секрецию квантов ацетилхолина.

· Синаптические пузырьки присутствуют практически в любой области нервной терминали, но в непосредственной близости от пресинаптической мембраны они образуют выраженное скопление.

· Постсинаптическая область

Для постсинаптической области характерно наличие крупных митохондрий с хорошо развитыми кристами и большого количества рибосом (существенно больше, чем в других областях саркоплазмы).

· Постсинаптическая мембрана — специализированная часть плазмолеммы мышечного волокна — образует многочисленные инвагинации, от которых отходят постсинаптические складки, чем существенно увеличивается площадь мембраны. В

· Синаптическая щель

Через синаптическую щель проходит синаптическая базальная мембрана. Она содержит несколько сигнальных белков и играет важную роль в регуляции дифференцировки пре- и постсинаптической структур. Синаптическая базальная мембрана удерживает в области синапса терминаль аксона, контролирует расположение холинорецепторов в виде скоплений в постсинаптической мембране. Сигнальные молекулы синаптической базальной мембраны служат метками, при помощи которых растущий аксон мотонейрона находит синаптическую область на поверхности мышечного волокна.