.
D m, a XYZ ( 31)
, ,
X,Y,
, , ..
:
: (, ) , .
: , , ( ) (, ..).
. ( ) . , , , : (t0) ( t0 =0) ( x0, y0, z0) V0 ( V0X, V0Y, V0Z).
6 (1). : () .
: D m VO (. . 32). (f=0,1). , , ,
(, , ), , 6. , , =l t1 , .. , =.
.
. . , , . , , , , t=0.
6
- | m, | V0, / | l, | t1, | F x, H |
- | 4 V | ||||
- | 3,5 | 9 t 2 | |||
- | 6 x | ||||
1,6 | - | -4sin(2 t) | |||
1,8 | - | -3,6 x | |||
- | 2 V | ||||
4,5 | - | -2cos(2 t) | |||
- | 2,5 | -6 V | |||
- | 4 t 3 | ||||
0,6 | - | 1,5 | 12 x |
|
|
:
, .. .
I. D , D. D : ‑ (); ‑ ; ‑ .
, , : - ; - . .
.
.
, (20)
.
, , , (20)
(21)
, , , .
(22)
, ,
, .
(22)
;
:
.
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(23)
:
:
(24)
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(24)
, ,
(24) :
.
- ,
,
, l , (23) :
,
.
:
.
,
.
.
,
.
II. .
1. , , .
D BC (. 31): ‑ ; ‑ ; ‑ ; ‑ ( ‑ , ).
, , . ,
.
:
, (25)
, = 0 ( ), .
(25)
:
:
.
:
. (26)
:
(26)
,
(26),
. (27)
:
,
:
. (28)
: , (28)
.
.
:
(29)
.
2. , .
: , , , , . , . , .
|
|
, (30)
, , 1.
, = 0 ( ), .
(30):
:
:
. (31)
: (31), .
(31)
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,
,
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. (32)
(32)
.
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.
:
(33)
: , (33)
,
.
()
3. , .
, .
, .
, (34)
, , - 1
, = 0, (34):
:
:
(35)
: k2=2,5.
(35) :
, :
(36) |
: ;
, (36)
. (37)
(36) (37)
,
.
:
, (38)
. (39)
. (40)
1 (40) (38):
0=0,16+2+2 1,62, 0=22 1,46,
2= 0,73.
1
1=0,16 + 0,73=0,89.
(36), .
4. , .
. , , , , . .
(41)
, , , .
, (41) :
:
(,
m=2 )
(42)
k2=2,5, (42)
, :
, (43)
;
.
(43)
. (44)
: ,
(45)
(44) (45)
0=C1sink0 + C2cosk0 + 1,62,
0,25= C1 k cosk0 - C2 k sink0.
0= C2+ 1,6,
0,25= C1 k
1 2
C2=- 1,62,
C1=0,25/k=0,25/1,58 0,16,
, (44), .
().
( ).
: .
.
m , JZ.
JZ (Z) ..
.
( , ) m R , ,
|
|
JZ=mR2
( ) m R
JZ=mR2 /2.
: .
, , , .
- , - .
, , ..
n - .
:
- , V - ,
- ( Z), - ,
- ( ), - , ( ZC).
, , .
() () (S) ( )
α - ( 33).
,
- , :
- , XYZ, - , - .
, :
(G)
- , + - , - - ;
(F )
- , , - ;
(M)
- , φ 0, φ 1- .
: (1- 0) , , ..
- .
7 (2). : .
: , ( 7.0 - 7.9) , , S . . 3 .
, S S 1=0,4. . : 3 R 1=0.3, R 1= r 3=0,15, ρ 3=0,2. 4 , 1 2 , 5 6 f =0,1.
|
|
, , 7.
7
- - | m 1, | m 2, | m 3, | m 4, | m 5, | m 6, | , / | , | F = f (S), | - |
1,4 | 50(4+6S) | VC1 | ||||||||
1,6 | 26(4+2S) | V6 | ||||||||
1,8 | 40(2+6S) | ω4 | ||||||||
2,0 | 80(4+6S) | ω3 | ||||||||
2,4 | 60(8+2S) | VC2 | ||||||||
1,2 | 30(4+5S) | ω1 | ||||||||
0,8 | 55(2+8S) | ω4 | ||||||||
0,6 | 45(1+4S) | V6 | ||||||||
1,2 | 50(4+6S) | V5 | ||||||||
2,1 | 36(2+3S) | ω3 |
, , , . -
( ), . , . S 1 , . , .
:
1 (ω 1-?).
1.
, (46)
0 , 1 ( 0=0), - -
, , 5 S = S 1.
2. . 1, 3, 6, (47)
1 ,
(48)
m 1 1, - (. 1), - X, (.34), ω 1 1.
3 (XC 3),
, (49)
- , ω 3 - .
6 ,
, (50)
m 6 , V 6 .
3. . , ω 1 1 , S = S 1, , (48), (49), (50), ω 1.
1( ) ,
, (51)
VK = VD,
, (52)
, , ( . 35), 3
.
D
,
VD = VK,
.
, ,
.
4. . 1 ,
, (54)
3 ρ 3 ,
. (55)
5. 1, 3, 6, (48), (49), (50) (51), (52), (53), (54), (55).
,
,
.
(47)
(
,
.
6. , ( . 34): - ; - 1, 3, 6; - ; - ; - . S = S 1.
|
|
,
.
, .. , 3.
,
.
, , .. , 1 6 .
,
- 6 ,
,
.
6
,
.
,
λ 0 (λ 0=0), λ 1 (λ 1= ).
,
.
,
,
.
1 (46)
.
ω 1 1
.
, , , , : , , , ..
, ( ). () : () , , , , , .
, (δS) () .
8 (3). : .
: OABECD ( 8.0 8.9), : OA= l 1=0,35, AC= l 2=1,4, BO1= l 3=0,7, CD= l 4=0,875, AB=BC. 1 2 F
, 5 ( 8).
, α 1, α 2, β, γ, φ
( 8) ( ). , . .
8
- - | α 10 | α 20 | β 0 | γ 0 | φ 0 | , / | 1, | 2, |
120 | ||||||||
90 | ||||||||
. 36.
: OA= l 1=0,35, AC= l 2=1,4, BO1= l 3=0,7, CD= l 4=0,875, AB=BC,
α 1=1200, α 2=1100, β =450, γ =800, φ =600, =150/, 1=150, 2=300.
1. . 1 (), β, γ, α 2, φ 2, 3, 4 5.
2. : 1 2 (F = ∙λ), , .
3. , . , ,
4. (δφ 1 1) 1. 1 3
6, 2 4 , 5 . , δφ 1, 30 .
5.
1 δφ 1 2 δφ 2 + F : 2016-11-18; !; : 643 | : - , - .
==> ...