. , , , , . , . , .
() . .
, , .
. . , .
. , :
1. , , ,
2. ,
3. .
, , . , , , . Δt Δq, :
Δq, Δt, . , .
. , . , . I > 0, . I < 0.
:
1. , (q0);
2. (n);
3. (v);
4. (S).
(). .
:
1. ;
2. , .
, :
) ;
) ;
) , , , . ( , , .).
|
|
|
, :
R , . (). 1 1 , 1 .
l S:
ρ . ( ), .
, , :
.
, . : , , . .
r R . r - , .
, R+r .
. , .
.
; , R r . .
. . .
|  
|  
| 
|
 
| 
|  
| 
|
. , .
|
|
|
1. . , , , , .
2. .
1. . I>0, , I<0, .
2. . , IR>0, , IR<0. "-" "+", ξ>0.
3. R .
. , , W, t , :
W = = IUΔt,
I - , U - .
, , .
. , , . .
:
- , - , U - . - , [] = 
.
, :
-: , , , .
. , . .
. .
, , ( ), - : . - ( , ). , ( ), , , . n- ( , ).
-n-. n- -, . n- , - , , . - n - , - , n - ( ), . -n - . .
. , .
, ( , ). , . , , .
|
|
|
, , . - . , , , , . .
- , - . , , . , , ( ) .
, , , . . . , .
, .
, , ( ). . . () . , () .
. , ( ), .
.
, , , . , (. ) (
). , . . .. , . , . .
. ( ). , (), . .
|
|
|
. : , , , . ,
A 0= Wmeh + Ahim + Wizl + Q.
, .
, .
Q, I t R, Q = I 2 Rt.
, XIX . ( . . X. ).
, , , .
. , , , , , ..
( : , ).
, . R 1 R 2, Q 1= I 2 R 1 t, Q 2= I 2 R 2 t, Q 1 Q 2= R 1 R 2, .. , , .
, I = UR. Q = U 2 Rt.
, . R 1 R 2, Q 1= U 2 R 1 t, Q 2= U 2 R 2 t,
Q 1 Q 2= R 2 R 1,
.. , , , .
