. , (. 141).
. 141
Iε = M, (1)
ε = Δω/Δt − , I − , − , ,
Δ(Iω)/Δt = M. (2)
L = Iω
. (2) , , , (1). : , . − , . L = Iω .
. m v. = mv. ( , ):
L = mvd. (3)
. (3):
L = mvd = mvrcosα = mvτr,
r − , vτ − , - (. 142).
. 142
, , mv - r.
:
, (3) L = Iω.
, , , v = ωr (. 143).
. 143
L = mvr = mr2ω = mr2ω = Iω,
I = mr2.
, , , . , .
, . , , . , . , ( , ). , (3/), − .
, , , , . − .
, 1 , . , , , .
|
|
1 , .
, , ; . . . () . . . . Mo = Fh, F , a h , . . , (. .); Mo , , , , , ( ). . . Mo = [ rF ], r -, . . . L 2 MT 2, × , × (1 × = 107 × ) × . . . , . . F , z, . . . M z = M o cos g = F xy h 1. , F z ( ). . . x, y, z : Mx = yFz zFy, My = zFx xFz, Mz = xFy yFx, Fx, Fy, Fz F ; , , z . |