, . 1.1.
1.1
j(t) , Dj , ; ; ; | I , 2; I = mr 2; ; ; = F×l , ; , 2/ |
. 1.1 m ; dm ; r ; - ; ; F ; l ; .
:
I ( );
( );
( ).
, , .
, r ( )
u = w r. | (1.1) |
t= e r. | (1.2) |
an = w2 r. | (1.3) |
( II )
, | (1.4) |
, .
. | (1.5) |
, , , (. 1.1), . , m.
. , .
.
M = TR, | (1.6) |
R , , .
, -. (1.5) , ..
. | (1.7) |
, , . m, (. . 1.1), (1.6)
M = mR (g a). | (1.8) |
a at , (1.2.)
. | (1.9) |
a , , e , t h. :
|
|
, | (1.10) |
.
(1.7) : M I, m . , . (1.7) y = c + bx. c b.
M = M + I e. | (1.11) |
M e, : I M . , !
1.
(1.11). , M e, , .
1. h, ( ), R . 1.2. , .
2. , .
3. , , . , , -.
4. . (. . 2.1). m t . 1.2., .
1.2
h = | R = | g = /c2 | |||||||||
/ | m, | ||||||||||
t, | a, | e, | M , | t, | a, | e, | M , | ||||
5. , , , .
6. . 35, . 1.2.