, , W . U. . , , :
W = U + K. (2.11)
= 0, ,
W = U. (2.12)
, . , . , . , , , . () .
. 2.9, , , (. 2.9, ). .
. D - . :
, (2.13)
.2.9
, , ,
. (2.14)
, , - , (. 2.9), ..
. (2.15)
, V ( ) :
. (2.16)
, , , ,
, (2.17)
.. (2.12).
(2.8) = const (2.17) :
. (2.18)
1H = 1.