Билет №23

1. Связь между передаточными функциями САУ в разомкнутом и замкнутом состоянии

– разомкнутая САУ

– замкнутое САУ

2. Частотный критерий устойчивости САУ. Принцип аргумента

Пусть из n корней m - правые, а n - m - левые, тогда угол поворота вектора D(j ) при изменении от - до + равен

= (n - m) - m ,

или при изменении от 0 до + получаем

= (n - 2m) ( /2).

Отсюда вытекает правило: изменение аргумента вектора b при изменении частоты от - до + равно разности между числом левых и правых корней уравнения D(p) = 0, умноженному на , а при изменении частоты от 0 до + эта разность умножается на /2.

Это и есть принцип аргумента. Он положен в основе всех частотных критериев устойчивости. Мы рассмотрим два наиболее распространенных критерия: критерий Михайлова и критерий Найквиста.