1. Передаточные функции систем, состоящих из n последовательно и параллельно соединенных звеньев
Любую структуру системы, даже самую сложную, можно представить в виде комбинаций попарносоединенных звеньев. Таких соединений существует 3 типа: последовательное, параллельное и обратная связь (разновидность параллельного соединения)
• При последовательном соединении звеньев выходная величина первого звена подается на вход второго звена:
таким образом, изображение выхода в такой структуре определяется по формуле:
то есть, передаточная функция такой элементарной схемы является произведением передаточных функций звеньев:
Получение эквивалентной передаточной функции для последовательного соединения справедливо для n-последовательно соединенных звеньев.
Для параллельного соединения звеньев входная величина является общей для всех звеньев и подается на входы каждого, а выходом системы является сумма выходных величин системы:
Таким образом, передаточной функцией системы является сумма передаточных функций отдельных звеньев:
Также это справедливо для n-параллельно соединенных звеньев.
2. Алгебраический критерий устойчивости Штурма
