Лекции.Орг


Поиск:




Билет №21




1. Передаточные функции систем, состоящих из n последовательно и параллельно соединенных звеньев

Любую структуру системы, даже самую сложную, можно представить в виде комбинаций попарносоединенных звеньев. Таких соединений существует 3 типа: последовательное, параллельное и обратная связь (разновидность параллельного соединения)

• При последовательном соединении звеньев выходная величина первого звена подается на вход второго звена:

таким образом, изображение выхода в такой структуре определяется по формуле:

то есть, передаточная функция такой элементарной схемы является произведением передаточных функций звеньев:

Получение эквивалентной передаточной функции для последовательного соединения справедливо для n-последовательно соединенных звеньев.

 

Для параллельного соединения звеньев входная величина является общей для всех звеньев и подается на входы каждого, а выходом системы является сумма выходных величин системы:

 

Таким образом, передаточной функцией системы является сумма передаточных функций отдельных звеньев:

Также это справедливо для n-параллельно соединенных звеньев.

 


 

2. Алгебраический критерий устойчивости Штурма

 


 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-01-29; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 333 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

80% успеха - это появиться в нужном месте в нужное время. © Вуди Аллен
==> читать все изречения...

244 - | 233 -


© 2015-2023 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.007 с.