1. Связь весовой и передаточной функции САР
Обозначим весовую функцию g(t), а ее изображение по Лапласу G(p)=L{g(t)}.
|
Тогда по определению передаточной функции: G(p)=W(p).
Отсюда получим формулу связи весовой функции и передаточной функции:
Весовая функция равна обратному преобразованию Лапласа от передаточной функции.
2. Статические и астатические САР
Статизм системы- 
=1/1+K
Система в кот уст постоянная ошибка называется статическое и характерезиется 
САР будет статической по отношению возмущающему или управляющему воздействию, если при стремлении возмущающее и управляющее воздействия к постоянной величине отклонение регулируемой величины также стремится к постоянным отличным от нуля величине и зависящей от величины приложенного воздействия. ( РИС 1)
САР будет астатической по возмущающему воздействию или управляющему воздействию, если при стремлении возмущающего или управляющего воздействия постоянной величины отклонение регулируемой величины стремится к нулю и не зависит от величины приложенного воздействия. (РИС 2)
Рис. 1
| 
Рис. 2
|