Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ѕринцип обратной св€зи (управлени€ по отклонению)




ѕринцип обратной св€зи (ќ—) заключаетс€ в такой организации взаимодействи€ элементов в управл€емой системе, при которой прин€тие решени€ осуществл€етс€ не только по информации о цел€х и задачах управлени€, но и по информации о фактическом состо€нии управл€емого процесса.

ѕр”с Ц программное устройство

ѕринцип обратной св€зи: в каждый момент времени текущее значение управл€емой координаты x(t) сравниваетс€ с заданным (программным) значением x∞(t), в результате чего получаетс€ ошибка (рассогласование, отклонение) управлени€: e(t)=x∞(t)-x(t). ƒалее устройство управлени€ (””) в функции от ошибки e(t) формирует и реализует через исполнительный механизм (»ћ) управл€ющее воздействие u(t), которое измен€ет положение регулирующего органа таким образом, чтобы вызвать отклонение выходной координаты x(t) объекта в сторону уменьшени€ ошибки e(t), т.е. если e(t)Ѓ0, то x(t)=x∞(t) и задача управлени€ будет выполнена.

ѕринцип ќ— используетс€ при построении систем автоматического управлени€ (—ј”) техническими, технологическими, организационными и т.д. системами. Ќа основе этого принципа функционируют и биосистемы.

ƒостоинство: высока€ точность управлени€, т.к. система автоматически парирует действие возмущений, приложенных к любой точке системы.

Ќедостаток: необходимость решать проблему устойчивости, согласовывать точность и качество управлени€.

ѕримечание. —уществуют системы комбинированного управлени€, построенные на основе пр€мого (разомкнутого) принципа управлени€ и принципа управлени€ по обратной св€зи.






ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-08; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 615 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

¬ы никогда не пересечете океан, если не наберетесь мужества потер€ть берег из виду. © ’ристофор  олумб
==> читать все изречени€...

521 - | 498 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.01 с.