Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


—татические и динамические характеристики, типы погрешностей,




стандартизаци€ и сертификаци€, диапазон, класс точности.

 
 

–ис.1. —труктурна€ схема типовой локальной системы автоматизации:

«десь ѕ»ѕ (ƒ)- первичный измерительный преобразователь (датчик),

¬ѕ Ц вторичный прибор с дистанционным устройством передачи данных,

ј–-автоматический регул€тор, »”- исполнительное устройство.

ѕредметом насто€щей дисциплины €вл€ютс€ теоретические и практические

задачи, которые встречаютс€ при эксплуатации измерительной системы,

в которую, как минимум, вход€т два блока: датчик ƒ и вторичный прибор ¬ѕ.

¬ыходна€ контролируема€ переменна€ Y1 преобразуетс€ датчиком ƒ

в переменную Y2 (как правило, электрический сигнал) и далее прибор ¬ѕ

преобразует переменнуюY2 в Y3, который поступает на автоматический

регул€тор ј–.

 
 

—татические характеристики: линейн. и нелинейные. ѕон€тие модели процесса.

 

–ис.2 ѕример статической характеристики измерительного преобразовател€

 

- 6 Ц

 

«десь ’i Ц входной сигнал, например, температура, Mi Ц экспериментальные

значени€ выходного сигнала »ѕ, Hi Ц модель статической характеристики »ѕ.

ѕри экспериментальной оценке статической характеристики »ѕ кажда€ точка

Mi определ€етс€ после окончани€ переходных процессов.

Ћинейна€ характеристика (модель) »ѕ:

(1)

где а0, а1 Ц коэффициенты модели.

¬ общем случае экспериментальные точки и адекватна€ модель не совпадают.

ƒинамические характеристики: переходный процесс, частотные характеристики

¬ общем случае динамические характеристики (модели) »ѕ аппроксимируютс€

дифференциальными уравнени€ми или передаточными функци€ми (ѕ‘) W(p).

ѕри изменении входных сигналов Xi в узком диапазоне принимают принцип

линейности W(p), и дл€ описани€ динамики »ѕ используют типовые ѕ‘,

например, ѕ‘ апериодического звена 1го пор€дка с запаздыванием

(см.приложение ѕ2-динам’):

(2)

k- статический коэффициент передачи (усилени€), k=а1;

T1 Ц посто€нна€ времени модели 1го пор€дка, τ Цзапаздывание.

¬еличина “1 определ€ет инерционность »ѕ, а именно - переходный процесс

в »ѕ заканчиваетс€ за врем€: tѕ ≈ 3*“1.

Ёкспериментальна€ оценка статических и динамических характеристик.

ћетод ќрманса (метод характерных точек).

(3)

 

 
 

–ис.3. Ёкспериментальна€ переходна€ характеристика нагрева Yi и

еЄ модель Ym1i по ќрмансу

 

- 7 -

 

—оответствующа€ аналитическа€ модель переходного процесса нагрева Ym1i:

, (4)

при ti ≤ τ Ym1i=0

ƒл€ охлаждени€ соответствующа€ модель переходного процесса Ym1i:

, (5)

при ti ≤ τ Ym1i=1

 ачество модели определ€етс€ величиной дисперсии D или — ќ σ:

, σ= , (6)

где n Ц количество экспериментальных точек Yi.

„ем меньше D, σ тем выше качество модели.

Ѕолее сложные модели:

динамическа€ модель 2го пор€дка:

, (7)

динамическа€ модель 3го пор€дка:

, (8)

—оответствующие переходные процессы (дл€ нагрева):

модель второго пор€дка (“1“2):

, (9)

 

модель третьего пор€дка (разные посто€нные времени “1, “2, “3):

, (10)

 

модель 2го или 3го пор€дка с кратными корн€ми (равные посто€нные времени ):

, (11)

—оответствующа€ переходна€ характеристика (дл€ нагрева):

 

 

- 8 -

, (12)

ѕереходные характеристики этих моделей дл€ охлаждени€ получаютс€

исключением Ђ1ї в начале формул (9), (10) и (12).

√рафически эти переходные характеристики суть УSФ-образные кривые с точкой

перегиба. ƒл€ моделей с кратными корн€ми имеютс€ следующие соотношени€:

дл€ модели второго пор€дка (j=2):

абсцисса точки перегиба tѕ=T, ордината: yѕ=0.264;

дл€ модели третьего пор€дка (j=3): (13)

абсцисса точки перегиба tѕ=2T, ордината: yѕ=0.323.

—тандартизаци€: √ќ—“ы в метрологии (–ћ√ 29 Ц 99), государственна€ система

обеспечени€ единства измерений (√—ќ≈»), √—ѕ, нормированные сигналы

[0-5]mA, [0-10]B и т..д.; нормированное питание, нормированные разъемы,

габариты приборов и т.д. (см. приложение “≈–ћ»Ќ).

ќсновные принципы, по которым производитс€ классификаци€ приборов:

1)название измер€емой переменной (температура, давление, уровень и т.д.);

2)метрологическое назначение измерительных преобразователей: датчик,

нормирующий преобразователь, преобразователь энергии (пневмоэлектри-

ческий, электропневматический), вторичный прибор, преобразователь

аналог-код или код-аналог; промышленные, контрольные, образцовые;

3)физический метод работы »ѕ: термоэлектрический, индуктивный и т.д.;

4)по виду входного и выходного сигналов: аналоговый, дискретный.

5)по виду используемой энергии: электрические, пневматические, гидравлические.

“ипы погрешностей: методические и инструментальные; статические и

динамические; основна€ и дополнительные; систематические и случайные;

абсолютна€ Δх, относительна€ ε = Δх /’ и приведенна€ относительна€ погрешности

γ= (Δх /’к)*100, %

здесь к Ц нормированное значение, обычно это диапазон прибора;

аддитивные и мультипликативные погрешности; погрешность линейности.

ƒиапазон измерен, двойна€ шкала прибора, класс точности g, поверка приборов

(см. приложение ѕќ√–.). —ертификаци€ продукции.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-08; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 687 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

„тобы получилс€ студенческий борщ, его нужно варить также как и домашний, только без м€са и развести водой 1:10 © Ќеизвестно
==> читать все изречени€...

2230 - | 2102 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.016 с.