1. Изучить принцип действия и устройство индикаторных сельсинов.
2. Определить точность следования индикаторных сельсинов для диапазона измерения qд от 0 до 180 при Uпит = 60 В при длине линии дистанционной передачи l = 0 и l = 1км.
Соединение обмоток индикаторных сельсинов и их подключение к сети питающего напряжения производятся монтажными проводами. Вверху на стенде проходит линия подключения обмоток возбуждения сельсинов ОВ. Напряжение сети переменного тока подаётся на линию ОВ при включении тумблера В 1. Переключение уровня переменного напряжения со 110 на 60 В производится тумблером В 2.
3. Соединить монтажными проводами обмотки СД и СП.
Тумблер В 2 установить в положение «60 В», а роторы СД и СП – первоначально в нулевое положение. Для определения точности следования выключить тумблер В 1, отклонить вал СД последовательно на углы qд 30, 60, 90, 120, 150, 180. Включить тумблер В 1 и после поворота ротора СП измерить угол qп поворота его вала.
Результаты измерений при вращении роторов СП и СД по часовой стрелке и против нее, а также величины углов рассогласования 
q = qд – qп внести соответственно в табл. 6.1 и 6.2
Таблица 6.1
| qд, град | |||||||
| qп, град | |||||||
| + q, град
|
Таблица 6.2
| qд, град | |||||||
| qп, град | |||||||
| - q, град
|
По полученным данным вычислить среднюю максимальную ошибку передачи
ср= 
и определить класс точности индикаторных сельсинов.
4. Последовательно с обмоткой возбуждения СП подключить участок линии дистанционной передачи длиной l = 1км (точки MN на стенде). Проведя опыт, отключить участок линии дистанционной передачи (точки MN) обмотки возбужедения СП.
5. Определить чувствительность сельсина-приёмника для нескольких точек шкалы при U пит=60 В. Чувствительность индикаторных сельсинов определится по углу трения sтр.
Тумблер В 1 находится во включеном положении. Тумблер В 2 установить в положение «60 В», а роторы СД и СП повернуть последовательно на углы j2д= qп = 0, 30, 60, 90 и, медленно вращая вал СД, определить угол трения 
тр, при котором начинается движение вала СП. Определить средний угол трения.
6. Снять зависимость статического синхронизирующего момента и тока в обмотке возбуждения СП от угла рассогласования СД и СП: М ст = j2 
;
I t2 = j3 (q); U пит = 60 и 110 В.
6.1. Тумблер В 2 установить в положение «110 В». Подключить амперметр последовательно с обмоткой возбуждения СП. На вал СП повесить и закрепить балансирное устройство для определения статического синхронизирующего момента. При повороте вала СД на угол qд вал СП повернётся на угол qп, так как вращению вала СП будет препятствовать груз, насаженный на ось балансирного устройства.
Для данного рассогласования передачи 
qд – qп определить момент М ст, развиваемый сельсином-приёмником, по углу q2 отклонения вала СП от первоначального положения:
М ст = Gl sin 2
где G – масса груза (G = 10г);
l – длина плеча (установить l = 6 см, т.е. поместить на отметку 2 см);
q2 – угол поворота ротора СП от первоначального положения.
Перед проведением опыта роторы СП и СД установить в нулевое положение. С помощью винта закрепить на валу СП балансирное устройство, ось которого расположена вертикально и совпадает с нулевой отметкой вала СП.
Включить тумблер В 1 и, поворачивая вал СД последовательно на углы qд= 30, 60, 90, 120,..., 380, записать показания q2 отклонения вала СП.
Одновременно измерить ток I t2 в обмотке возбуждения СП. По полученным данным построить зависимость M ст = j2(q) и I t2 = j3 (d)
6.2. Переключить тумблер В 2 в положение «60 В» и повторить п. 6.1. По окончании опыта снять балансирное устройство с вала СП.
7. Исследовать работу сельсинов в трансформаторном режиме.
7.1. Соединить монтажными проводами обмотки СД и СП (см. рис. 6.3, б) и подключить к выходной обмотке СП осциллограф.
При снятии характеристики ротор повернуть последовательно на углы 30, 60, 90, 120, 150, 180.
Для каждого положения ротора найти соответствующее положение ротора СП, при котором вольтметр показывает нуль. Углы поворота ротора СП записать.
Затем проделать то же самое, поворачивая ротор СД в противоположном направлении на те же самые углы.
7.2. При снятии характеристики вал СП закрепить с помощью скобы неподвижно в положении qп = 0. Поворачивая ротор СП (см. п. 7.1), записать соответствующую углу поворота амплитуду выходного сигнала и построить характеристику U вых = f (q)
Контрольные вопросы
4.1. Как соединяются между собой обмотки синхронизации сельсинов?
4.2. Что произойдёт при перемене концов обмотки возбуждения индикаторных сельсинов?
4.3. Какую форму имеет характеристика момента синхронизации сельсинов в функции угла рассогласования?
4.4. Как изменить момент синхронизации сельсинов при изменении частоты и уровня напряжения питания?
4.5. Какие достоинства и недостатки имеет бесконтактный сельсин по сравнению с контактным?
4.6. Чем характеризуется чувствительность в индикаторных сельсинах?
4.7. В чём отличие работы сельсинной передачи в трансформаторном режиме от её работы в индикаторном режиме?
4.8. Какой вид имеет зависимость выходного напряжения трансформаторной сельсинной передачи от угла рассогласования сельсинов?
4.9. Чем определяется статическая ошибка трансформаторных сельсинов?
4.10. Чем определяется чувствительность трансформаторной передачи?
Лабораторная работа №7
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ
ФОТО- И СТРОБОТАХОМЕТРОВ
