Дифференциальный индуктивный датчик (ДИД) (рис. 5.2, а) состоит из двух магнитопроводов с общим якорем и двух катушек. Нагрузка Ζн включена между средней точкой вторичной обмотки трансформатора Тр и общей точкой катушек w 1и w 2.При среднем положении якоря (δ' = δ'') индуктивности обеих катушек одинаковы, что обеспечивает равенство токов в катушках (I 1 = I 2). Поэтому ток в цепи нагрузки, равный разности токов в катушках (I = I 1 – I 2), отсутствует, и выходное напряжение . Перемещение якоря вызовет изменение индуктивностей катушек: при перемещении вправо (рис. 5.2, а)индуктивность одной катушки w 2увеличится, а другой w 1– уменьшится. Это приведет к неравенству токов в катушках, возникновению тока в цепи нагрузки и появлению напряжения на выходе.
Статическая характеристика двухтактного датчика (рис. 5.2, б)определяется путем алгебраического суммирования ординат характеристик нереверсивных датчиков U' = φ(δ) и U'' = φ(δ). Среднее положение якоря (δ' = δ'') соответствует началу отсчета перемещений. При этом .Полученная характеристика U вых = φ(δ) при небольших перемещениях якоря является линейной. При перемещении якоря в противоположном направлении от среднего положения (при изменении знака входного сигнала) фаза выходного напряжения изменяется на 180°.
Рис. 5.2.
Индуктивный датчик плунжерного типа с мостовой схемой включения приведен на рис. 5.2, в. На одну диагональ моста подается напряжение питания U~,а с другой снимается выходное напряжение U вых. В исходном положении, когда плунжер расположен симметрично относительно катушек, мост сбалансирован и выходное напряжение равно нулю. Перемещение плунжера вызывает разбаланс моста, что приводит к возникновению напряжения на выходе .
Дифференциально-трансформаторный датчик (ДТД) представлен на
рис. 5.2, г. Его принцип работы основан на изменении потокосцепления между двумя системами катушек при перемещении подвижного плунжера. Первичная обмотка w 1,подключаемая к источнику переменного тока, равномерно распределена по длине датчика. Две одинаковые катушки вторичной обмотки w2' и w2'',расположенные на разных половинах датчика, включены последовательно и встречно. При симметричном расположении подвижного плунжера ЭДС Е2' и E 2'', наводимые во вторичных катушках, компенсируют друг друга, поэтому выходное напряжение U вых = 0. При перемещении плунжера появится напряжение на выходе · При изменении направления перемещения от среднего положения фаза выходного напряжения изменяется на 180°.
Дифференциально-трансформаторные датчики применяют для измерения малых перемещений. Индуктивные датчики являются безынерционными элементами автоматики при условии, что частота входного сигнала изменяется во много раз медленнее по сравнению с частотой источника питания.
План работы
3.1. Собрать поочередно схемы, изображенные на рис. 5.3, а и 5.3, б; 5.4, а и 5.4, б, на рис. 5.5 и снять статические характеристики индуктивных преобразователей I = f (d в).
3.2. Построить графики I = f (d в) для всех исследуемых схем.
3.3. Определить чувствительность измерительной схемы с индуктивным датчиком по их статическим характеристикам и сравнить между собой.
3.4. Составить краткий отчет по работе с выводами, изобразить исследуемые измерительные схемы с краткими пояснениями.
а б
Рис. 5.3
а б
Рис. 5.4
Рис. 5.5
Рис. 5.6
Лабораторная работа №6
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПА
ДЕЙСТВИЯ СЕЛЬСИНОВ