После смерти в 1389 г. Дмитрия Донского московский стол занял его старший сын Василий /.|0н присоединил к княжеству Нижний Новгород. Городе и. Мещеру, Тарусу и Муром.
В 1408 г. ордынский правитель Едигей предпринял набег па Русь. Ордынцы разграбили Нижний Новгород, Ростов и Переяславль и подошли к Москве, но взяуъ ее так и не смогли.
После смерти и 1425 г. Василия I его брат Юрий отказался признать наследником его сына Василия Васильевича. Началась долгая борьба за московский престол. Юрию дважды удавалось занимать его, изгнав Василия II. После смерти Юрия его сыновья Василий Косой и Дмитрий Шемяка продолжили войну с Василием Васильевичем. Эта борьба продолжалась до 1453 г. и сопровождалась большой жестокостью: были ослеплены Василий Косой и Василии II (за что последний получил прозвище Темный), отравлен Дмитрий Шемяка. Хозяйство страны было разорено, Русь продолжала зависеть от татарских ханств, на которые постепенно распадалась Орда.
Однако в последний период усобицы и после ее окончания Василий Темный значительно укрепил свою власть как в своем княжестве, так и в других русских землях.
Церковные дела.
В 1437 г. константинопольский патриарх назначил митрополитом всея Руси грека Исидора. Византия тогда искала союзников против турок- османов и решилась заключить унию (объединение) православной и католической церкви под главенством папы римского. На флорентийском соборе 1439 г., решавшем вопрос об унии, Исидор проявил себя как твердый ее сторонник. Но по приезде в Москву он был арестован но приказу Василия П. В 1448 г. собором русских епископов рязанский епископ Иона был избран митрополитом. Это сильно повысило авторитет Русской православной церкви.
Начало правления Ивана III. После смерти в 1462 г. Василия II престол перешел к его старшему сыну Ивану III.
Обстановка в первые годы правления Ивана III была сложной. — хан Большой Орды, наследницы Золотой Орды, — вынашивал планы походов на Русь. На востоке набирало силы Казанское ханство. Великий Новгород по-прежнему не считайся с требованиями Москвы. Тем не менее Московское княжество успешно развивалось. Были присоединены Ярославское и Ростовское княжества. В 1467 г. начались войны Москвы с Казанью. Казанский хан был вынужден заключить мир на условиях великого 1князн. среди которых было и условие выдачи всех захваченных в плен за 40 лет русских людей. Во время этой войны складывалось центральное военное ведомство — будущий Разрядный приказ. Изменялось управление войсками. Великий князь уже не идет во главе своих войск на врага, но руководит воеводами, находящимися подчас за многие сотни километров.
Присоединение Новгорода.
Тем временем Новгород взял курс на сближение с Литвой. Иван III и 1471 г. решил нанести мощный удар по боярской республике. В июне московский воевода князь Даниил Холмский в битве на реке Шелони наголову разгромил многократно превосходившие по численности войска Новгорода. Новгородцы признали свой город «отчиной» великого князя, а его самого своим господином. Они принесли клятву не переходить ни под каким предлогом к Литве. Победа Москвы над Новгородом в 1471 г. знаменовала собой победу идеи о соединении русских земель под покровительством Москвы. В 1478 г. Новгород окончательно был присоединен к Москве. Было ликвидировано вече, управлять делами Новгорода стал наместник московского кляня.
Падение ордынского ига.
Летом 1472 г. в поход на Русь двинулся хан Большой Орды Ахмат. Он был отброшен назад в степь благодаря героической обороне маленького городка Алексина и умелым действиям московских воевод. Большую роль сыграло централизованное управление русскими войсками.
В том же году Иван III женился на племяннице последнего I византийского императора Зое (Софье) Палеолог, что повысило его престиж на Руси и за рубежом.
Москва нашла себе союзника в борьбе против Орды и польско-Литовского короля. Это было Крымское ханство. Напряжение все больше возрастало. В 1479 г. между Ордой и Литвой был заключен договор, направленный против Руси. В 1480 г. Ахмат двинулся на Русь. Он решил идти к реке Угре, где мог получить помощь от Литвы. Ордынцы, попытавшись форсировать реку, встретили упорное сопротивление русских войск, которые впервые применили на поле боя пищали (легкие полевые орудия). Бои продолжались четыре дня, а 11 октября к русским подошли подкрепления, приведенные из Москвы великим князем. Ахмат был вынужден перейти к обороне. Польско-литовский король Казимир так и не выступил на стороне Орды, поскольку на него напал крымский
хан.
В конце октября ударили морозы. Угра больше не сдерживала ордынцев, но Ахмат 11 ноября неожиданно приказал отступать. В погоню за ордынцами были брошены русские полки. Отступление татар превратилось в бегство. На берегах Угры в 1480 г. пало
ордынское иго.
