Когда на рабочий цилиндра (рис.2.8.) постоянно действует нагрузка (например, постоянно подвешенный груз), то гидроцилиндр необходимо предохранить от опускания из-за утечки в распределителе. Это достигается с помощью установленного в сливной магистрали обратного клапана 1 с деблокировкой.
Кроме того, необходимо установить клапан противодавления (клапан подключения давления 2). Давление открытия этого клапана примерно на 10% выше веса удерживаемого груза. При этом возникает эффект гидравлической противодействующей силы. И только после подачи давления в поршневую полость гидроцилиндра, одновременно подается давление в линию управления гидрозамка. Это обеспечивает его открытие и слив жидкости. В данной схеме необходимо использовать распределитель, обеспечивающий разгрузку линии управления при удержании груза.
Контрольные вопросы:
1. Назначение отдельных элементов гидросистемы.
2. Работа гидросистемы при подъеме груза.
3. Работа гидросистемы при опускании груза.
4. Работа элементов гидросистемы при удержании груза.
5. Отметьте особенности используемых клапанов давления в данной схеме.
6. Нарисуйте развернутую схему предохранительного клапана.
7. Нарисуйте на схеме фильтры, установленные в различных линиях.
8. Объясните особенности используемого гидравлического замка в данной схеме.
Лабораторная работа 2.9.
Гидравлическая система синхронного хода нескольких гидроцилиндров с помощью так называемого "гидравлического боуденовского троса "
Цель работы: Изучение особенностей работы гидросистемы с использованием одновременно работающих гидроцилиндров.
Одним из распространенных способов синхронизации хода гидравлических цилиндров является так называемый "гидравлический боуденовский трос".
Правда, применение боуденовского троса связано с определенными затратами (дополнительные датчики и т.п.).
Два гидроцилиндра (рис.2.9.) одинаковых размеров со сплошными поршневыми штоками последовательно подключаются друг к другу. Благодаря этому второй цилиндр повторяет движение первого цилиндра, на который подается давление насоса. Поскольку обе последовательно включенные полости цилиндров столб жидкости только перемещают, ход цилиндров вследствие внутренних, а возможно и внешних утечек, без подпитки может измениться.
Во избежание нежелательных последствий такого изменения хода поршней полость "боуденовского троса" с помощью расположенного справа 4/3-распределителя 2 через каждый ход соединяется кратковременно с магистралью подачи насоса или бака.Неравномерный ход поршня имеет следующие причины:
а) левый цилиндр первым возвращается в верхнее конечное положение и включает концевой выключатель 3. Причина:
недостаток жидкости между цилиндрами. Способ устранения:
с помощью левого концевого выключателя 3 включить магнит а распределителя 2. Рабочая жидкость будет поступать в магистраль управления до тех пор, пока правый цилиндр также не включит концевой выключатель. Магнит а снова отключается.
б) Правый цилиндр первым возвращается в верхнее конечное положение и включает концевой выключатель 4. Причина:
избыток жидкости между цилиндрами. Способ устранения:
с помощью правого концевого выключателя 4 включить
Рис.2.9. Гидравлическая схема с использованием «боуденовского» троса
магнит b распределителя 2. Этим открывается гидравлически деблокируемый обратный клапан 5 и жидкость стекает до тех пор, пока левый цилиндр также не займет конечное положение. С помощью левого концевого выключателя 3 магнит b отключается.
В этом случае синхронность хода поршня зависит не только от количества жидкости между цилиндрами, но и от точности исполнения обоих цилиндров. Общеизвестен тот факт, что в технике невозможно изготовить две абсолютно одинаковые детали. Поскольку подпиточный распределитель 2, как правило, имеет золотниковую конструкцию, возникает определенная утечка.
Контрольные вопросы:
1. Работа данной схемы.
2. Назначение и возможные типы используемых концевых выключателей.
3. Особенности применения в данной схеме гидрозамка.
4. Особенности применения в данной схеме гидрораспределителей.
5. Нарисуйте развернутую схему и поясните работу предохранительного клапана с непрямым управление, использумого в данной схеме.
6. Нарисуйте развернутую схему и поясните работу гидравлического распределителя с непрямым управление, использумого в данной схеме.
Лабораторная работа 2.10.