На рис. 2.7 представлена гидравлическая схема погрузчика с вильчатым захватом. Схема содержит: три основных гидравлических цилиндра: подъема, наклона, захвата; блок из трех золотниковых распределителей, включенных между собой параллельно; предохранительные клапаны на механизмах подъема, захвата и общий предохранительный клапан схемы; делитель потока; тормозной клапан наклона.
Схема работает следующим образом. Когда элементы управления (шестилинейные, трехпозиционные распределители с электромагнитным управлением) находятся в исходном положении, рабочая жидкость в гидросистеме циркулирует из точки подключения насоса Р в точку подключения бака Т без напора. В канале Р дополнительно устанавливается делитель потока. Независимо от нагрузки он осуществляет дозировку потока, в направлении распределителя цилиндра подъема и распределителей дополнительного гидравлического оборудования, по заданной величине. Таким образом, даже при большой скорости подъема достигается точное регулирование скорости наклона. Редукция потока обеспечивается с помощью распределителей потока с минимальными потерями, поскольку давление насоса не намного выше давления потребителя.
Остаток рабочей жидкости поступает через отдельный канал (параллельно включенный) в распределитель подъемного цилиндра. Если распределитель не включен, остаток рабочей жидкости сливается в бак.
Если распределитель подъема и распределитель наклона или захвата включаются одновременно, делитель потока обеспечивает равномерную подачу рабочей жидкости к потребителям. Когда включается только распределитель подъема, вся рабочая жидкость из насоса через циркуляционный канал стекает в подъемный цилиндр. Делитель потока в этом случае устанавливается вне контура циркуляции рабочей жидкости.
Цилиндр наклона оснащается тормозным клапаном, обеспечивающим наклон вильчатого захвата с определенной скоростью. Клапан имеет гидравлическое управление. В начальный момент, при подаче рабочей жидкости в поршневую полость данного цилиндра, рабочая жидкость из штоковой полости не сливается. Обратный клапан данного тормозного элемента закрывает поток. По мере увеличения давления в поршневой полости, в линии слива устанавливается регулируемый дроссель.
Это обеспечивает дозированный слив жидкости и определенную скорость наклона цилиндра. Если слив рабочей жидкости в бак превышает подачу, то давление уменьшается. Пружина тормозного клапана толкает поршень в направлении закрытия клапана до тех пор, пока не восстановится равновесие, данная пружина настраивается на определенное давление в напорной магистрали. Этот регулирующий контур компенсирует влияние веса груза на скорость наклона. Предохранительные клапаны выполняют следующие функции. Клапан механизма подъема срабатывает при установке в вильчатом захвате груза превышающего заданные паспортные значения, а также при достижении захватом предельного верхнего положения или неожиданных препятствий возникающих на пути перемещения вильчатого захвата. Предохранительные клапаны установленные в линиях цилиндров захвата обеспечивают предохранение захватываемой детали или элементов захвата при его раскрытии. Предохранительный клапан установленный около точки подключения давления Р обеспечивает предохранение всей системы от повышенного давления. Распределитель цилиндра подъема, в отличии от двух других, содержит
обратный клапан обеспечивающий удержание цилиндра подъема в определенном верхнем положении в случае падения давления или отключения насоса по различным причинам, в том числе в случае аварии.
Контрольные вопросы:
1. Основные гидродвигатели погрузчика.
2. Распределители гидросистемы. Типы
3. Особенности распределителя подъема.
4. Предохранительные клапаны захвата, их работа.
5. Предохранительный клапан подъема.
6. Предохранительный клапан гидросистемы.
7. Тормозной клапан, его работа в различных режимах
Лабораторная работа 2.8.
