Обработка и анализ экспериментальных данных. 6.4.1 Построение статической характеристики преобразования исполнительного узла АСР

 

6.4.1 Построение статической характеристики преобразования исполнительного узла АСР

По приведенным в таблице 6.1 данным рассчитайте значения мощности N, подводимой к печи при различных углах поворота выходного вала исполнительного механизма и внесите их в строку 4 таблицы. Постройте график зависимости

 

6.4.2 Определение показателей качества процессов регулирования

1) По данным таблицы 6.2 постройте график изменения температуры при двухпозиционном регулировании. Отметьте на графике заданное значение температуры и допуск , период колебания и амплитуду. В тех же координатах без масштаба постройте график изменение подводимой к печи электрической мощности.

2) Постройте график переходного процесса при ПИД - регулировании, используя для этого данные таблицы 6.3. Отметьте на графике заданное значение температуры , а также параметры характеризующие

качество регулирования , запишите численные значения этих параметров. В тех же координатах изобразите изменение подводимой к печи мощности N. Если в таблице 6.3 мощность условно была записана в %% положения вала исполнительного механизма, то переведите ее в Ватты, используя график зависимости , построенный при выполнении п. 7.1.

3) По формуле 6.2 определите степень колебательности переходного процесса . Все полученные показатели качества регулирования сведите в итоговую таблицу 6.5.

 

Таблица 6.5 - Показатели качества регулирования

Показатель	, 0С	, 0С	,%	0С
Значение

 

Сопоставьте графики изменения регулируемого параметра при двухпозиционном и ПИД - регулировании и сделайте выводы о качестве регулирования в том и в другом случаях.

4) Постройте график переходного процесса при ПИД - регулировании после нанесения возмущающего воздействия заслонками по данным таблицы 6.4.

 

6.4.3 Подготовка отчета о работе

Отчет о работе должен содержать функциональные и принципиальные схемы систем двухпозиционного и ПИД - регулирования, таблицы экспериментальных данных, результаты их обработки в виде графиков и итоговой таблицы показателей качества регулирования, выводы по результатам сравнения двух исследованных законов регулирования.

При подготовке к защите отчета ответьте на следующие вопросы для самоконтроля.

 

1. Что называется автоматическим регулированием, какие элементы образуют АСР?

2. Что называется рассогласованием, возмущающим и регулирующим воздействием?

3. Какие показатели характеризуют качество регулирования и что каждый из них выражает?

4. Что называется перерегулированием и как оно оценивается?

5. Что понимается под законом регулирования? Дайте характеристику пропорционального и интегрального законов.

6. В чем заключается смысл введения в закон регулирования дифференциального звена?

7. Что называется позиционным регулированием? Понятие об идеальном и реальном двухпозиционном регуляторе.

8. Объясните состав функциональной схемы на рисунке 6.4 и использованные в ней обозначения.

9. По принципиальной схеме (рисунок 6.4в) расскажите о работе

двухпозиционной системы регулирования температуры.

10. Дайте характеристику пропорционально-интегрального-дифференцианального закона регулирования.

11. Объясните состав функциональной схемы на рисунке 6.5 и использованные и ней обозначения.

12. По принципиальной схеме (рисунок 6.6) расскажите о устройстве и работе исполнительного механизма ИМ-2/120. Как производится ручное дистанционное управление исполнительным механизмом?

13. Пользуясь принципиальной схемой, расскажите о работе пропорционально-интегрально-дифференцианальной АСР температуры.

14. Как производится формирование управляющего воздействия регулятором ТРМ12?

15. Какие режимы имеет регулятор ТРМ12 и для чего эти режимы используются?