6.3.1 Исследование работы исполнительного механизма ИМ-2/120
Исполнительный механизм ИМ-2/120 относится к электродвигательным реверсивным механизмам пропорционального действия. Его схема, приведенная на рисунке 6.6, является характерной для целого ряда механизмов других типов (ПР, ПР-1, ПР-М, ПР-1М, ИМТ, МЭО), широко используемых в системах управления.
1) Не включая лабораторного стенда, рассмотрите устройство исполнительного механизма и найдите основные элементы его конструкции: электродвигатель, редуктор, выходной вал, фазосдвигающий конденсатор, конечные выключатели, реостат обратной связи.
2) Тумблером 12 включите лабораторный стенд. Переключатель 15 установите в положение «ПИД», а переключатель 9 – в положение «Ручное».
3) Ключ управления 8 поверните в сторону «меньше» и дождитесь, когда вал исполнительного механизма в ходе своего поворота достигнет крайнего положения и механизм будет отключен конечным выключателем. Стрелка дистанционного указателя положения 7 при этом установится на отметке «0»
4) Запишите в таблицу 6.1 показания вольтметра 11 и амперметра 10, показывающих минимальное напряжение 
и ток 
питания электропечи. Изменяя с помощью ключа 8 положение выходного вала исполнительного механизма в сторону «больше» с шагом 20%, снимите зависимость параметров питания электропечи от угла поворота вала 
и заполните строки 1, 2 и 3 таблицы 6.1.
Таблица 6.1 - Зависимость параметров питания электропечи от угла поворота вала исполнительного механизма
| Угол поворота вала , %
| 0 20 40 60 80 100 |
| Ток , А
| |
| Напряжение , В
| |
| Мощность N, Вт |
5) С помощью ключа 8 уменьшите напряжение питания печи до 80...100 В, ключ 15 переведите в нейтральное положение.
6.3.2 Исследование работы системы двухпозиционного регулирования
Исследование работы системы выполните в следующем порядке.
1) Кратковременным нажатием кнопки ПРОГ измерителя-регулятора температуры ТРМ1 (позиция 5 на рисунке 6.3) переведите прибор в режим «Программирование».
2) Кнопками 
и 
введите заданное значение температуры 
в пределах 70...100 
. Кратковременно нажмите кнопку ПРОГ.
3) Введите значение параметра 
( - половина зоны нечувствительности) в пределах 2...5 . Снова кратковременно нажмите кнопку ПРОГ. После этого прибор перейдет в режим «Работа» и на его цифровой индикатор будет выведено измеренное значение температуры в печи.
4) Заготовьте таблицу для записи результатов наблюдения за работой системы (таблица 6.2).
Таблица 6.2-Изменение температуры в процессе двухпозиционного регулирования.
Время  , мин.
| |
Температура  ,
| |
| Мощность N, Вт |
5) Переключатель 15 установите а положение «Позиционное регулирование», включив тем самым в работу двухпозиционный регулятор ТРМ1.
6) Проследите за изменением температуры в процессе регулирования, записывая показания ТРМ1 с интервалом 1 мин. в таблицу 6.2. В строку 3 таблицы 6.2 запишите значения мощности, подводимой к печи, вычисляя их как произведения тока и напряжения питания печи. Наблюдения продолжайте до завершения двух циклов колебания температуры.
7) Переключатель 15 переведите в нейтральное положение.
6.3.3 Исследования работы системы ПИД - регулирования
Исследование работы системы выполните в следующем порядке.
1) Кратковременным нажатием на кнопку ПРОГ измерителя-регулятора ТРМ12 (поз. 6 на рисунке 6.3) переведите прибор в режим «Программирование».
2) Кнопками 
и введите заданное значение температуры 
на 50...60 больше, чем задание регулятору ТРМ1. Кратковременно нажмите кнопку ПРОГ.
3) Запишите появившееся на цифровом индикаторе значение параметра настройки регулятора 
, не изменяя его.
4) Повторными кратковременными нажатиями ПРОГ вызовите на индикатор параметры настройки и 
и запишите их значения.
5) Заготовьте таблицу 6.3 для записи результатов наблюдения за работой ПИД - регулятора по форме аналогичную таблице 6.2.
6) Переключатель 15 установите в положение «ПИД», а переключатель 9 - в положение «АВТ». В результате этого управление тепловым режимом печи передается системе ПИД - регулирования.
7) Для начального момента времени 
запишите в таблицу параметры начального состояния системы: температуры и мощности. При этом значение мощности можно для ускорения условно записать в %% поворота вала исполнительного механизма по прибору ДУП-М (поз. 7 на рисунке 6.3).
8) Пронаблюдайте за работой регулятора по выведению температуры на заданное значение. Записи в таблицу делайте после отработки регулятором очередной серии импульсов.
9) Подготовьте таблицу 6.4 аналогичную таблице 6.2 для наблюдения за работой системы в условиях нанесения возмущающего воздействия. Запишите в таблицу параметры начального состояния: температуры и положения выходного вала исполнительного механизма до нанесения возмущения.
10) Откройте обе заслонки печи, нанеся тем самым возмущающее воздействие. С интервалом 30 секунд производите записи в таблицу изменений температуры в печи и положения вала исполнительного механизма . Наблюдения продолжайте до окончания переходного процесса регулирования, т.е. пока температура не вернется к заданному значению и больше не будет изменяться.
11) Переключатели 9 и 15 переведите в нейтральное положение «ВЫКЛ», переключателем 12 отключите лабораторный стенд.
