Расчёт параметров для построения графиков регулировочных механических характеристик.

Первая регулировочная механическая характеристика соответствует полностью включенному в цепь ротора пусковому сопротивлению и приведенному сопротивлению обмотки ротора, поэтому сопротивление первой ступени взято как сумма всех добавочных сопротивлений и приведенной обмотки ротора. R_1ДОБ=0.3827 +0.151=0.5337Ом

По мере увеличения частоты вращения момент уменьшается и достигает величины переключающего момента, после чего добавочное сопротивление первой ступени закорачивается, и потому вторая регулировочная строится без учёта сопротивления п

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ервой ступени. Вращательный момент возрастает до значения пикового момента, изменяется по характеристике соответствующей R_2ДОБ=0.3827+0.151-0.15=0.3837 Ом, по истечении некоторого времени, достигая вновь значения переключающего момента, после чего выводится уже добавочное сопротивление третьей ступени R_3ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095=0.2887 Ом. Вращательный момент вновь возрастает, изменяется по характеристике соответствующей R_3ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095=0.2887 Ом., достигает значения переключающего момента. Выводится добавочное сопротивление четвертой ступени. Момент увеличивается до значения пикового, изменяется по характеристике соответствующей R_4ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095-0.06=0.2287 Ом, достигает значения переключающего момента, выводится добавочное сопротивление пятой ступени, момент возрастает до значения пикового момента после чего изменяется по характеристике с учётом с R_5ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095-0.06-0.0384=0.1903 Ом. И вновь следует достижение моментом переключающий значений выводится добавочное сопротивление пятой ступени, момент возрастает до пикового значения и изменяется по характеристике, соответствующей R_6ДОБ=0.3827+0.151-0.15-0.095-0.06-0.0384-0.024=0.1663 Ом. Затем вновь вращательный момент достигает значения переключения, выводится добавочное сопротивление шестой ступени и двигатель переходит на естественную характеристику.

Расчёт естественной механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R’_P+ R_1ДОБ)=0.038/0.151=0.25166

M=2*M_K*(1+ a*s_К)/(s/s_К+s_К/s+2* a*s_К)=

=2*2685.32*(1+0.25166*0.11611)/(s/0.11611+0.11611/s+2*0.25166*0.11611)=5527.5714/(s/0.11611+0.11611/s+0.05844)

Результаты расчёта сведены в таблицу, по которой построена естественная механическая характеристика

s		0.9	0.8	0.7	0.6	0.5	0.4	0.3	0.2	0.1	0.05	0.02
M	629.006	696.2232	779.1714	883.906	1019.867	1202.36	1456.927	1824.632	2340.612	2656.507	1966.336	915.813

 

1 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ=(R_1ДОБ+R’_P)/ (R_C²+X_K²)=(0.3827 +0.151)/ (0.038²+1.3²)=0.41036

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R’_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.3827)=0.0712

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2685.32*(1+0.0712*0.41036)/(s/0.41036+0.41036/s+2*0.0712*0.41036)=5527.55697/(s/0.41036+0.41036/s+0.058435)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика первой ступени

s		0.9	0.8	0.7	0.6	0.5	0.4	0.3	0.2	0.1	0.05	0.02
M	1902.3	2041.5	2192.7	2351.7	2270.588	2635.2	2684.5	2562.2	2127.9	1254.6	659.02

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.144

2 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ=(R_2ДОБ+R’_P)/ (R_C²+X_K²)=(0.2327 +0.151)/ (0.038²+1.3²)=0.29503

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R’_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.2327)=0.099

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2431.7*(1+0.099*0.29503)/(s/0.29503+0.29503/s+2*0.099*0.29503)=5527.5055/(s/0.29503+0.29503/s+0.058416)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика второй ступени

s		0.9	0.8	0.7	0.6	0.5	0.4	0.3	0.2	0.1	0.05	0.02
M	1337.307	1456.441	1594.704	1754.739	1937.222	2136.139	2326.181	2431.37	2263.418	1495.221	816.7622	336.4452

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.104

3 ступень

Критическое скольжение на искусст

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

венной характеристике:

s_КИ=(R_3ДОБ+R’_P)/ (R_C²+X_K²)=(0.1377 +0.151)/ (0.038²+1.3²)=0.22198

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R’_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.1377)=0.13162

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2685.32*(1+0.13162*0.22198)/(s/0.22198+0.22198/s+2*0.13162*0.22198)=5527.554/(s/0.22198+0.22198/s+0.058434)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика третьей ступени

s		0.9	0.8	0.7	0.6	0.5	0.4	0.3	0.2	0.1	0.05	0.02
M	1155.115	1267.944	1403.001	1566.341	1765.244	2006.494	2288.523	2571.153	2671.196	2025.679	1170.27	491.4417

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.078

4 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ=(R_4ДОБ+R’_P)/ (R_C²+X_K²)=(0.0777 +0.151)/ (0.038²+1.3²)=0.17585

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R’_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0777)= 0.16616

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2685.32*(1+0.16616*0.17585)/(s/0.17585+0.17585/s+2*0.16616*0.17585)=5527.566/(s/0.17585+0.17585/s+0.058438)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика четвертой ступени

s		0.9	0.8	0.7	0.6	0.5	0.4	0.3	0.2	0.1	0.05	0.02
M	933.5501	1028.981	1144.985	1288.368	1468.708	1698.96	1993.532	2351.538	2663.856	2317.063	1432.11	616.601

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.0615

5 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике: s_КИ=(R_5ДОБ+R’_P)/ (R_C²+X_K²)=(0.0393+0.151)/ (0.038²+1.3²)=0.14632

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

a= R_C/(R’_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0393)=0.19968

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2685.32*(1+ 0.19968*0.14632)/(s/0.14632+0.14632/s+2*0.19968*0.14632)=5527.555/(s/0.14632+0.14632/s+0.0584343)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика пятой ступени

s		0.9	0.8	0.7	0.6	0.5	0.4	0.3	0.2	0.1	0.05	0.02
M	785.276	867.4987	968.2636	1094.255	1255.45	1466.896	1750.37	2128.892	2562.74	2506.738	1661.63	735.9067

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s=0.0515

6 ступень

Критическое скольжение на искусственной характеристике: s_КИ=(R_6ДОБ+R’_P)/ (R_C²+X_K²)=(0.0153+0.151)/ (0.038²+1.3²)=0.12787

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R’_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0153)=0.2285

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2685.32*(1+0.2285*0.12787)/(s/0.12787+0.12787/s+2*0.2285*0.12787)=5527.561/(s/0.12787+0.12787/s+0.0584366)

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика шестой ступени

s		0.9	0.8	0.7	0.6	0.5	0.4	0.3	0.2	0.1	0.05	0.02
M	690.3521	763.5783	853.7136	967.1173	1113.554	1308.467	1576.451	1952.627	2443.78	2608.357	1838.338	836.338

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.045