:
1. :
2. :
3. :
4. :
2.1 :
;
;
;
;
;
;
( );
n ;
P= -1. :
( ) :
:
2185-66
:
2185-66
2.4 -1:
2.5 :
2.6
2.7 :
1
P, | n, -1 | ω, -1 | , ∙ | |
. . | ||||
(1) | ||||
(2) | ||||
(3) | ||||
4.1. d, :
-
-
-
.
6636-69:
4.2. :
;
t - ,
-
-
-
, 0 5. :
4.3. :
;
r - ,
-
-
-
:
-
-
-
|
|
4.4
.
4.5 :
f - , .
-
-
4.1
d, | d, | d, | d, | d, | |
(1) | |||||
(2) | |||||
(3) |
, , . , ( ) ( ). , , ( ).
1. ( ) :
2. :
.
3. :
4. :
5. :
6. :
.
7.
7.1. :
.
7.2. :
.
7.3. :
.
7.4. :
;