2.
; ; .
(, ) , , . ( ). , .
: .
- , , . , .
, . , .
, . , . , . .
.
, , .
( ) , , , . , .
(1)
(2)
(3)
(+) , (-) .
( ) (W10 + W20) W:
(4)
: m1, m2 ; 
, W10 , W20 - ; 
, W - .
.
1. (m2) (u20=0).
(3) :
(5)
(4) (5) QT (m2 / m1)
(6)
2. , (m2 >>m1).
(4) :
|
|
|
(7)
, .
3. , (m2<< m1)
(5) :
(8)
(4) , Q0, ,
.
(9)
(10)
(11)
(12)
- .
.
1. , (m1=m2).
(11) (12) :
, .
2. , , (u20=0).
( ), .
3. m2, (m2>>m1).
(11) (12) :
, 
4. v20 ( , u20=0).
, 
.
.
