- , , , . , .
, .
: , , , , , , .
: , , , .
. , , , . , , .
1 | . . , . , . , . |
. , . |
I. .
- , - .
, . , , (..). .. .
.. , .
- . , .
, , .
, , , , , , .
- . , , , t, , .
, , . . , I 2 , (. I.I).
|
|
t - :
.
,
x=x(t); y=y(t); z=z(t), (1.2)
. .
, , ..
(1.3)
.
.
t1 - , , . Dt
, (1.4)
, I 2. t
, (1.5)
, . (1.5) , :
, (1.6)
(1.3), :
, (1.7)
, (I.I), (1.2), (1.3), , , (1.6), (1.7), .
. , , .
. t1 , t2 - , (.1.2).
, (1.8)
, (1.9)
: , (1.10)
, . , ; - ( ) - (. ), .. = + (.I.). (1.9) :
(1.11); (1.12)
() (1.13)
( ) . an
DOMN DMPQ . PQ:MP=MN:OM:
, (1.14)
:
, (1.15)
I. . (). (1.8)
, v 0 - t 0. t 0=0, , S (I.7):
S 0 - , .
2. . , - .
2 | . . |
. . . |
|
|
I.
- , . . - , - . , .
, : , , , . ! , .
1- . , . , , . , :
(2.1)
,
2- . . m , ,
(2.2)
m=const,
(2.3)
2- : . . 3- . , , , .. , (2.4)
, , . , : , r - , - ; - , P=mg; , k - , N - ; c , k - (); x - .
3. (...)
. , , , , . , , , , . .O., () , . ..., . : . , , . , - , .
, , .. ... . .
. , , , , - . , . . 2- , .. , , .. . . m1 m2 . 2- :
|
|
(2.5)
.. , (2.5) :
, (2.6)
.
(.. ).
, .
. , , , . - t1 t2 :
,
D m - , - , (2.7). , : , - . . (2.7) ,
(2.8)
.
(. 2.2). - . ( ) (..), - :
(2.9)
, , , , . :
(2.10)
:
(2.11)
, , .. . , , . , , .
(2.11) : ,. .
3 | . . . , . |
( ). |
I.
, .
, ( )
(3.1)
a - . a <90. (>0), a >90, <0; a =90 , o .
F=F(S), ,
(3.2)
, (. 3.1):
,
h - . , , . , . .
|
|
, , .
, :
(3.3)
.
, , :
- . , .
; , , ..
, , . . , , , , , , , :
(3.4)
- K - - :
(3.5)